在deepstream上使用yolov4的模型

本文详细介绍了如何将Yolov4模型在Deepstream平台上进行部署,包括从训练得到的权重文件转换为.onnx格式,再利用TensorRT转换为.engine文件,最后在Deepstream环境中配置和运行的过程。

在deepstream上使用yolov4的模型

目前nvidia官方并没有开发出适配Yolov4的配置文件和对应的代码,但是现在已经有第三方的解决方案:
首先假设你已经通过Alex AB训练得到了一个权重文件(weightFile)yolov4.weights,并且还有一个对应的配置文件(cfgFile)yolov4.cfg

生成TRT模型

执行

  • git clone https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4.git
  • cd pytorch-YOLOv4

Requirement

pytorch >= 1.4 
onnx
onnxruntime
opencv-python

Pytorch version Recommended:

- Pytorch 1.4.0 for TensorRT 7.0 and higher
- Pytorch 1.5.0 and 1.6.0 for TensorRT 7.1.2 and higher

当所有要求的库安装之后,在项目目录下执行。

python demo_darknet2onnx.py <cfgFile> <weightFile> <imageFile> <batchSize>

这个命令会生成两个模型文件(.onnx),一个默认batchsize为1用来进行demo的运行,一个是你设置的batchsize。

在你的deepstream平台上,把你需要的.onnx文件复制过去,执行

trtexec --onnx=<onnx_file> --exp
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