LINUX应用和驱动交互的四种方式

Linux开发中，应用读取数据时往往会遇到驱动尚未获得有效数据的情况。所以需要采用适合的同步方式。

（1）非阻塞方式

非阻塞方式，顾名思义就是不管数据是否准备好，驱动都会返回结果。采用这种方式就需要应用不停地重复查询，查询硬件的线程就会一直都占用CPU，比较消耗资源，但是编写相对简单。

下面的三种方式都需要中断作为触发源。

（2）休眠唤醒模式

休眠唤醒方式下，APP如果没有读取到有效的数据，此线程则进入休眠，不再占用CPU资源，当中断捕捉到有效信号时，使用wait queue唤醒驱动，从而唤醒应用。唤醒机制通过编写框架如下：

读取函数

static ssize_t gpio_key_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    int err;

    wait_event_interruptible(gpio_key_wait, g_key);
    err = copy_to_user(buf, &g_key, 4);
    g_key = 0;
    
    return 4;
}

中断函数

static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_key *gpio_key = dev_id;
    int val;
    val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);
    g_key = (gpio_key->gpio << 8) | val;
    wake_up_interruptible(&gpio_key_wait);
    return IRQ_HANDLED;
}

（3）poll方式

定时休眠和中断唤醒相结合，如果未检测到有效的信号，驱动会进入休眠，之后由定时器或者wait queue唤醒唤醒，驱动需要定义poll函数。驱动编写框架如下

static unsigned int gpio_key_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
{
    printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    poll_wait(fp, &gpio_key_wait, wait);
    return g_key==0？0 : POLLIN | POLLRDNORM;
}

（4）异步通知方式

驱动检测到有效数据时，向应用程序发出信号。使用fasync_struct结构发送信号，这时应用会调用驱动的read函数来都读取按键值。驱动中需要实现file_operations的fasync函数和read函数。驱动编写框架如下：

fasync函数：

static int gpio_key_drv_fasync(int fd, struct file *file, int on)
{
    if (fasync_helper(fd, file, on, &button_fasync) >= 0)
        return 0;
    else
        return -EIO;
}

中断函数：

static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_key *gpio_key = dev_id;
    int val;
    val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);
    g_key = (gpio_key->gpio << 8) | val;
    kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN);
    return IRQ_HANDLED;
}