本文介绍了机器视觉中OpenCV库处理图像的基础知识，特别是针对单灰度和彩色图像的像素操作。讲解了如何通过二维数组方式对图像像素进行指定位置的修改，特别强调了在彩色图像中，需要对RGB三个通道分别进行操作。举例说明了通过添加salt and pepper noise来改变图像，并展示了操作后的效果。同时提到了多通道图像中，如cv::Vec3b类型的像素赋值方式，其中[0]对应B通道，[1]对应G通道，[2]对应R通道。
按照cookbook这本书，首先掌握的是对图像像素的处理。在matlab中图像的处理方式中，一个图像就是3个(RGB)图像高度*图像宽度的矩阵。OpenCV的保存图像的格式为cv::Mat。这里我不把OpenCV里Mat数据格式的源码放到这里了。有用的到时候可以自己查询，在VS里面直接转到定义就可以。Mat这个数据结构里面，每个矩阵元素代表一个矩阵元素。OpenCV只有一个矩阵，但是每个图像都需要定义好对应的数据类型，如uchar，Vec3b等。
对于单灰度基本图像（黑白图），像素为8位数据，即像素的值可以是0-255。对于彩色的图像，每个像素用3个值表示，彩色图像也就有3个通道，RGB。
下面具体讲对像素的操作。图像即为矩阵，也就是二维数组，所以对图像的操作需要指定对哪一行哪一列的像素进行操作。如果是彩色图像，还需要分别对3个通道分别操作。
书中给出了一个salt and pepper noise的例子，给图像加噪音。
下面给出运行后的截图
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "iostream"
void salt(cv::Mat &image,int n
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