极小极大值方法以及alpha-Beta剪枝

极小极大算法 (The Minimax Algorithm) [说明] 本文基于 >， 本文中的图片均来源于此笔记。 极小极大算法常用于二人博弈游戏，目的是寻找最优的方案使得自己能够利益最大化。基本思想就是假设自己（A）足够聪明，总是能选择最有利于自己的方案，而对手（B）同样足够聪明，总会选择最不利A的方案。 下面举个例子进行说明：

void 求abc中最小值的条件表达式() {//缘由https://bbs.csdn.net/topics/395012541 int a = 44, b = 47, c = 49; cout << (a > b ? b > c ? c : b : c > a ? a : c) << endl; } void 比较三个数最小(int a ...

目录 极值的定义 无条件极值 条件极值&拉格朗日乘数法 最值 极值的定义 在（)的某邻域内不仅有定义，而且所有的函数值小于该点的函数值，那么该点就是极大值。 无条件极值 极值可以推出偏导等于0；但是偏导不存在也会取到极值点； 一阶偏导 = 0，二阶偏导分别为ABC; AC -> 0 & A < 0, 极大值点； AC -< 0, 不是极值点； AC -=0，薛定谔的极值点 条件极值&拉格朗日乘数法 最值 找极值点 找...

驻点不一定是极致点。 驻点和不可导点是可能的极值点。

处可能有极大值，也可能有极小值，也可能没有极值。因此，如果函数的驻点处的二阶导数为零，那么可以用一阶导数在驻点左、右邻近的符号来判定。但反过来，函数的驻点却不一定是极值点。函数的驻点只是可能的极值点。此外，函数在它的导数不存在的点处也可能取得极值。的符号在每个驻点或不可导点的左、右邻近的情形，以确定该点是否为极值点；在所讨论的区间内连续，除个别点外处处可导，那么就可以按一下步骤来求。的最大值和最小值也可能在区间的端点处取得。因此，可用如下方法求。还要指出，实际问题中，往往根据问题的性质就可以断定可导函数。

第六章，总得来说，比较细致地讲了零和游戏中的极小极大值算法，还有对其强化的alpha-beta剪枝优化算法。然后，大概介绍了下截断搜索，多人游戏，几率游戏。 在竞争的环境中，每个智能体的目标是冲突的，于是就引出了对抗搜索问题——通常被称为博弈。 人工智能中的博弈专指博弈论专家们称为有完整信息的，确定性的，轮流行动的，两个游戏者的零和游戏。这意味着再确定性的，完全可观察的环境中的两个智能体必须交

我们很容易明白，在alpha-beta剪枝算法中，会遇到重复的棋局。如下面的两个图的走法是一样的，不必要将两个局面的得分都计算一次。因此需要将棋盘的信息保存起来以备后续使用，这就是置换表。在棋类游戏中经常使用的就是zobrist哈希。zobrist哈希并不是一种最好的哈希算法，但是确实最高效的。有时候我们必须在最好与效率之间做出选择。zobrist是一个人的名字，源自他1970的年的一片论文试想一...

本文介绍的算法：极小-极大值搜索、负极大值函数、Alpha-Beta剪枝算法、渴望算法、极小窗口搜索

1.极大极小值搜索介绍 人机博弈是人工智能的重要分支，人们在这一领域探索的过程中产生了大量的研究成果，而极小化极大算法(minimax)是其中最基础的算法，它由Shannon在1950年正式提出。 Minimax算法 又名极小化极大算法，是一种找出失败的最大可能性中的最小值的算法（即最小化对手的最大得益）。通常以递归形式来实现。极大极小搜索策略一般都是使用在一些博弈类的游戏之中。这样策略本质上使用的是深度搜索策略，所以一般可以使用递归的方法来实现。在搜索过程中，对本方有利...

1. 极小极大搜索方法    一般应用在博弈搜索中，比如：围棋，五子棋，象棋等。结果有三种可能：胜利、失败和平局。暴力搜索，如果想通过暴力搜索，把最终的结果得到的话，搜索树的深度太大了，机器不能满足，一般都是规定一个搜索的深度，在这个深度范围内进行深度优先搜索。    假设：A和Ｂ对弈，轮到Ａ走棋了，那么我们会遍历A的每一个可能走棋方法，然后对于前面A的每一个走棋方法，遍历B的每一个走棋方法，然后...

定义：极大极小值算法（摘自百度百科） Minimax算法 又名极小化极大算法，是一种找出失败的最大可能性中的最小值的算法（即最小化对手的最大得益）。通常以递归形式来实现。 ========================= 谈一下我的理解： 刚开始看极大极小算法的时候，说实话并不是很理解。其实通俗的意思：既然是博弈，那必然要使自己的利益最大化，也就是想将自己分数得的尽可能的高，而对手是尽可能的...

前言 之前毕设做了一个象棋游戏，做个记录。 极大极小值搜索算法 什么是极大极小搜索算法？ 所有双向搜索算法的最基本的思想都是“极大-极小”(MAX-MIN)原理。它可以追溯到中世纪，但最早是由冯-诺依曼(John von Nuoma，1903-1957，美籍匈牙利数学家)在60年前完整描述的[6]： 假设有对局面评分的方法，来预测棋手甲(极大者MAX)会赢，或者对手(极小者MIN)会赢，或者是和棋。评分用数字表示，正数代表极大者领先，负数代表极小者领先，零代表谁也不占便宜。 极大者的任务是增加棋

作为菜鸟，先贴上参考博文： 1.极小极大算法 2.<<CS 161 Recitation Notes - The Minimax Algorithm>> 3.《PC游戏编程-人机博弈》-作者陈其，王小春 本文目录： 直观图解 伪代码 习题实战 适用范围：极小极大算法常用于零和博弈游戏中，零和博弈指参与博弈的各方，在严格竞争下，一方的收益必然意味着另一方的损失，...

Alpha-Beta 剪枝算法用于减小极大极小算法所搜索的节点数目，Alpha-Beta 剪枝算法的效率很大依赖于节点的排列，在理想的排序下，算法复杂度为O（b^(d/2)）,可以使搜索节点的数量减小一半，从而使在相同时间下的搜索深度增加一倍。在随机排序下，算法复杂度平均为O（b^(d*3/4)） 算法使用了两个值，分别为alpha和beta，分别代表最佳得分的最小下界和最大上界，最初alpha

零和博弈概念 二人利益对立完备信息博弈过程，在我们分析表达中就是对一个过程进行按规定双方交替操作，每次操作即搜索时选择对自己有利的情况（获益选最大，损失选最小），借助的数据结构自然是树。博弈树中每一层是某一方的走法选项。假设先手为MAX,后手为MIN。MAX可选的方案间为or关系（MAX自己掌握选项），MAX可选的方案对于可供 MIN选的方案为and关系（MAX无法决定，是MIN决定，也就是

这个东西属于博弈的范畴了，虽然在去年就听白爷讲过这个东西，后来就一直放着，觉得出现的概率不大，前一段时间非常想学这个东西，可惜总是在做其他事情，终于连续两场比赛遇到了极大极小搜索。         这个东西听起来玄乎，其实非常有趣。         组合博弈中的几个条件就是每轮双方操作一步，在有限步操作之后进入最终状态不包含平局。但是最终的状态仅含有必胜和必败。如果对于整个局面需要求出最优解是

极小化极大算法（Minimax）     Minimax算法又名极小化极大算法，是一种找出失败的最大可能性中的最小值的算法。Minimax算法常用于棋类等由两方较量的游戏和程序，这类程序由两个游戏者轮流，每次执行一个步骤。我们众所周知的五子棋、象棋等都属于这类程序，所以说Minimax算法是基于搜索的博弈算法的基础。该算法是一种零总和算法，即一方要在可选的选项中选择将其优势最大化的选择，而另一方则选择令对手优势最小化的方法。     我们知道，常用的博弈算法都是基于搜索的博弈算法，所有可能的下棋步骤构成一个