基本定时器（STM32F407）

1、基本定时器简介

STM32F407 有两个基本定时器，即 TIM6 和 TIM7，它们的功能完全相同，资源是完全独立的， 可以同时使用。

基本定时器主要特性

①16位递增计数器（计数值：0~65535）；

②16位预分频器（分频系数：1~65536）；

③可用于触发DAC；

④在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求；

基本定时器框图

①时钟源

定时器的核心是计数器。要实现计数功能，首先要给它一个时钟源。基本定时器的时钟挂载在APB1总线，所以它的时钟来自于APB1总线，但是基本定时器时钟并不是由APB1总线直接提供，而是先经过一个倍频器。

当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器系数为1，即定时器的时钟频率等于APB1总线时钟频率；当APB1的预分频器系数≥2分频时，这个倍频器系数就为2，即定时器的时钟频率等于APB1总线时钟频率的两倍。

利用sys_stm32_clock_init()函数可以设置APB1总线时钟频率，APB1总线的预分频器分频系数。

例如，设置APB1总线时钟频率为42Mhz，APB1总线的预分频器分频系数是2，则挂载在APB1总线的定时器时钟频率为84Mhz。

②控制器

控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还可以用于触发DAC转换。

③时基单元

时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR) 。基本定时器的这三个寄存器都是16位有效数字，即可设置值范围是0~65535。

时基单元中的预分频器PSC，它有一个输入和一个输出。输