ROS问题：ros与python的依赖问题

为了装kitti2bag，花费了很大功夫，还是失败了。更糟糕的是，ros环境也炸了。

1.roscore环境报错找不到defusedxml
其实是因为系统装了多python的缘故。经过实验，只有将python指向python2的时候，才可以正常唤起roscore。

2.kitti2bag不是找不到kitti2bag就是找不到pykitti
这个问题至今没有解决，我觉得解决原因还是因为我装了额外的python版本。可能库路径不对劲。但这个可能得花时间研究，因为我实际上已经在每个pip版本都装了pykitti，但是我在任何的python里都import不了。