全局定义:在全局变量里定义报文ID;

全局定义:在全局定义里定义报文名称;

全局定义:在全局定义里定义信号名称;

step函数:通过系统函数获取变量值;

step函数:把全局定义中的变量值赋值给CAN总线上;

定时器:创建定时器;

定时器触发事件:创建定时器触发事件(控制报文发送周期);

定时器触发事件:报文发送或取消逻辑;

程序启动时间:计时器启动;

程序启动时间:报文启动;

本文详细介绍了如何使用C代码进行CAN总线报文的控制,包括全局变量中定义报文ID、名称和信号,通过step函数获取并设置变量值,创建定时器以控制报文发送周期,以及在定时器触发事件中实现报文的发送逻辑。
全局定义:在全局变量里定义报文ID;

全局定义:在全局定义里定义报文名称;

全局定义:在全局定义里定义信号名称;

step函数:通过系统函数获取变量值;

step函数:把全局定义中的变量值赋值给CAN总线上;

定时器:创建定时器;

定时器触发事件:创建定时器触发事件(控制报文发送周期);

定时器触发事件:报文发送或取消逻辑;

程序启动时间:计时器启动;

程序启动时间:报文启动;

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