立体匹配文献阅读笔记（三）《Stereo Matching Using Tree Filtering》15年

前段时间研究了non-local算法在双目立体匹配上的应用，这几天又看到作者在PAMI上发表的这篇文章，于是仔细的拜读了一下，惊讶的发现原来NL算法竟然可以应用在多个方向，其实在《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》一文中，已经有过关于refinement方面的论述，但是被自己给“忽略”掉了，原来自己的算法知识面还是很窄，汗

香港中文大学研究成果 Rolling Guidance Filter http://www.cse.cuhk.edu.hk/~leojia/projects/rollguidance/ 100+ Times Faster Weighted Median Filter http://www.cse.cuhk.edu.hk/~leojia/projects/fastwmedian/index.html...

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术 图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，由于运算过程中需要迭代求精，运算时间长，无法达到实时计算立体匹配的需求，然而实时性需求却广泛存在立体匹配的应用场景中。很多基...

Abstract （SCI一区）提出了一种基于图割的局部展开运动的精确立体匹配方法。这种新的运动生成方法被用来有效地在一对马尔可夫随机场(MRF)上推断每个像素的三维平面标签，该随机场有效地结合了最近提出的斜斑匹配和曲率正则化项。对于小网格区域，局部展开运动表现为定义的多个α-展开。局部扩张运动通过两种方式扩展了传统的扩张运动：局部化和空间传播。通过定位，我们根据局部α展开的位置使用不同的候选α-...

  Middlebury Stereo Evaluation   Camera Calibration and 3D Reconstruction   OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算   Camera calibration With OpenCV 3.1   Disparity map post-filteri...

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术 计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视...

点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！本文作者唐博，AR行业研究者概述立体视觉(也称双目视觉)主要研究的两个相机的成像几何问题，研究内容主要包括：立体标定(Stereo Calibration)、立体校正(Stereo Rectification)和立体匹配(Stereo Matching)。目前，立体标定主要研究的已经比较完善，而立体匹配是立体视觉最核心的研究问题。在早期的...

对于立体匹配问题，传统的解决方案一般可分为局部匹配算法和全局匹配算法。局部匹配算法即计算极线上的像素点及其邻域与待匹配点的相似度，但其会存在patch大小选择的问题。而全局匹配算法能够通过构建能量函数同时考虑所有像素点深度估计的损失值，然后通过优化算法寻找全局最优解，其往往能获得更好的估计结果。本文重点介绍了全局匹配算法以及几种常用的优化算法，并对它们的结果进行了比较。...

手工设计的MRF模型在传统的立体匹配中占据主导地位，但与端到端的深度学习模型相比，其建模准确性不足。尽管深度学习大大改进了MRF模型中的一元项（即单个像素的匹配成本），但整体准确性仍然受到手工设计的二元项（即像素对之间的平滑性约束）和消息传递机制的限制。为了克服这些问题，论文提出了一种神经MRF模型，使用数据驱动的神经网络来设计潜在函数和消息传递机制。这个模型基于变分推理理论构建，以避免收敛问题并保留立体MRF的图结构偏差。

这篇文章讲的是将基于最小生成树的代价聚集方式用于立体匹配，最近在看源代码以及相应的改进，有空来讲下对这篇文章的理解。

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333， 来自： shiter编写程序的艺术 2.1 视差理论 计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要...

build a detailed 3D model

这篇博客主要介绍一下自己对立体匹配文献《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》一文的理解，本文是杨庆雄的又一篇经典文章，发表于CVPR2007，引用次数颇高。再加上，当时在是《Stereo Matching Using Tree Filtering》看到的引用，十分好奇，所以拿来说说自己的分析，与大家分享。 1. 相关概念