一种解决STM32多串口同时收发的方法

在做项目中，遇到了同时调用串口通信时程序崩溃的问题，在项目中，串口1用作调试串口，串口2用作MQTT通信串口，串口3用作下位机通信串口，

串口1重定向以后，用库函数自带的printf函数打印字符串

串口2使用自己写的u2_printf函数，即va_list这套变参宏定义后使用vsprintf函数打印字符串

串口3刚开始使用串口2一样的打印方式，程序在调试调用到串口3打印函数时直接崩溃，后续将串口3改用dma转存输出，仍然无法正常调用

多次研究以后，采用三个串口都使用重定向后的库函数自带的printf函数进行输出，问题得以解决，该方法可以灵活运用于多个串口输出的情况下

现将各个模块代码进行分析：

首先介绍一下串口初始化部分

串口初始化需要使能串口，使能所用的gpio引脚，若是收发模式，还需配置中断部分，代码为：

串口1初始化：

该程序为了修改方便，先定义了串口指针

USART_TypeDef * DEBUG_USARTx = USART1;   //定义串口指针，通过指针指到使用串口的各个寄存器，（SR状态寄存器，DR数据寄存器）

void USART_Config(void)

{ 

    uart1_init(9600);

    uart2_init(115200);

    uart3_init(115200);

}//配置波特率函数

void uart1_init(u32 bt)    

{    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO    

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断结构体定义    

    USART_In