基于STM-32 KY-040旋转编码器模块判断正反转

最新推荐文章于 2025-04-23 16:01:33 发布

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最新推荐文章于 2025-04-23 16:01:33 发布 · 801 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

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本文介绍了在使用KY-040旋转编码器时遇到的问题，即使用江科大的STM32代码无法正确判断旋转方向。通过分析时序和速率，作者添加了相应代码，成功实现了正反转的正确判断。

在跟随江科大学习stm32旋转编码器时，视频中的旋转编码器与本人的不符（我的是KY-040旋转编码器）导致江科大的代码无法正常运行。结果是无论正转反转都判断为反转。思索了一会，暂时认为与时序、速率有关。故添加了一些代码，最终实现目的。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h" 
int16_t Encoder_Count;


void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//配置APB2总线外设GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置APB2总线外设AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //创建GPIO配置结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//配置输入输出模式（上\拉输入）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//配置引脚（Pin_14）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置输入频率50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIO初始化（配置）
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置AFIO选择线路（GPIOB，Pin_14）
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStructure;//定义EXIT结构体
	EXIT_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 |EXTI_Line1;//选择线路
	EXIT_Ini