OpenCV仪表数据识别（四）：图像倾斜矫正

在上一篇文章中我们得到了分行后的数据图像Row1.jpg－Row4.jpg，本篇文章介绍数字的倾斜矫正。

1.方法

用Row1.jpg做示范。
本图数字倾斜情况并不明显。但是由于拍摄角度的问题，有的图像数字倾斜情况较为明显，而这里将采用的数字识别方法是特征识别，对于数字形状有较高要求，因此倾斜矫正是有必要的。
根据后文采用的识别方法，倾斜矫正的目的是要将数字的竖边矫正为竖直方向。即如图所示。

采用的方法是：
1. 利用hough变换找到与竖直方向夹角<30°的直线
2. 计算这些直线与竖直方向的夹角平均值avAng
3. 将图像旋转avAng

hough变换原理

hough变换简单来说就是将图像空间内的一条线转化为$\theta-\rho$ 参数空间的一个点。

具体原理可以参考这篇文章：hough变换

利用hough变换我们就可以将原图上找到的直线转化为一组 (θ−ρ)