HAL层打开Camera底层驱动

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本文详细探讨了Android系统中HAL层如何与Camera底层驱动进行交互，通过分析CameraHardwareInterface.h文件，揭示了HAL层在设备管理和图像捕获过程中的关键作用。

CameraClient的初始化就是：先实例化Camera Hal接口 CameraHardwareInterface，CameraHardwareInterface调用initialize()进入HAL层打开Camera底层驱动

（CameraHardwareInterface.h文件）

status_t initialize(hw_module_t *module)
{
ALOGI("Opening camera %s", mName.string());
camera_module_t *cameraModule = reinterpret_cast<camera_module_t *>(module);
camera_info info;
status_t res = cameraModule->get_camera_info(atoi(mName.string()), &info);
if (res != OK) return res;

int rc = OK;
if (module->module_api_version >= CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_3 &&
info.device_version > CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0) {
// Open higher version camera device as HAL1.0 device.
rc = cameraModule->open_legacy(module, mName.string(),
CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0,
(hw_device_t **)&mDevice);
} else {
rc = CameraService::filterOpenErrorCode(module->methods->open(
module, mName.string(), (hw_device_t **)&mDevice));
}
if (rc != OK) {
ALOGE("Could not open camera %s: %d", mName.string(), rc);
return rc;
}
initHalPreviewWindow();
return rc;
}

hardware->initialize(&mModule->common)中mModule模块是一个结构体camera_module_t，他是怎么初始化的呢？我们发现CameraService里面有个函数

void CameraService::onFirstRef()
{
BnCameraService::onFirstRef();

if (hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
(const hw_module_t **)&mModule) < 0) {
LOGE("Could not load camera HAL module");
mNumberOfCameras = 0;
}

}

了解HAL层的都知道hw_get_module函数就是用来获取模块的Hal stub，这里通过CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID 获取Camera Hal层的代理stub，并赋值给mModule，后面就可通过操作mModule完成对Camera模块的控制。那么onFirstRef()函数又是何时调用的？

onFirstRef（）属于其父类RefBase，该函数在强引用sp新增引用计数时调用。就是当有sp包装的类初始化的时候调用，那么camera是何时调用的呢？可以发现在

客户端发起连接时候

sp Camera::connect(int cameraId)
{
LOGV("connect");
sp c = new Camera();
const sp& cs = getCameraService();

}

这个时候初始化了一个CameraService实例，且用Sp包装，这个时候sp将新增计数，相应的CameraService实例里面onFirstRef（）函数完成调用。
CameraService::connect（）即实例化CameraClient并打开驱动，返回CameraClient的时候，就表明客户端和服务端连接建立。Camera完成初始化。

参考文档：

Android 4.0 Camera架构分析之Camera初始化 http://blog.csdn.net/dnfchan/article/details/7594590

Android 5.1 Camera Framework源码。