树莓派官方系统（Raspberry Pi）在线安装PCL并验证

最新推荐文章于 2026-06-15 13:58:09 发布
原创 最新推荐文章于 2026-06-15 13:58:09 发布 · 931 阅读 · 4
标签
#linux #c++
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中通过添加PPA源来安装PCL库，然后编写一个简单的C++程序用于生成PCD文件，包括代码示例、CMakeLists配置以及编译和执行过程。

安装方式：在线安装

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev  # 或 libpcl-all

 下载时间较长，耐心等待。

文件结构如下图所示：

 操作步骤如下图所示：

 

 生成可执行文件pcd_write，如红框所示。

验证：

编辑源码：

// 创建文件夹
mkdir PCL
// 进入文件夹
cd PCL/
// 创建cpp文件并编辑
vim pcl_write.cpp

将代码复制进pcl_write.cpp


                

        

    





  


        

            

                      
                        
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



              

                

              

            
              



	

		

			

				
					
PCL工程测试PCL1.8.0安装是否正确

				
			

			

				

					04-18
				

			

		

		

			
				
pcl的一个工程，示例用  vs2013 pcl1.8.0 win7 用于测试PCL1.8.0安装是否正确的新版本特有代码

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
树莓派安装PCL

				
			

			

				

					OnSqlserver的博客
				

				

					09-22
					
					449
					
				

			

		

		

			
				
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法，用于处理和分析三维点云数据。在本文中，我将详细介绍如何在树莓派上安装和配置PCL库。通过按照上述步骤进行操作，你可以在树莓派上开始使用PCL库进行三维点云数据的处理和分析。在开始安装PCL之前，首先确保你的树莓派系统是最新的。这将在你的树莓派上编译并安装PCL库。这将在你的当前工作目录下创建一个名为pcl的文件夹，并下载PCL的源代码。现在，你的树莓派已经成功安装和配置了PCL库。第4步：编译和安装PCL。

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派 安装 PCL

				
			

			

				

					mush_room的博客
				

				

					11-01
					
					4309
					
				

			

		

		

			
				
树莓派3 安装 PCL

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b使用pcl点云库）

				
			

			

				

					嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
				

				

					04-21
					
					1044
					
				

			

		

		

			
				
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】



    图像处理，大家都知道它有显著的优点和缺点。优点就是分辨率高，信息丰富。缺点就是，整个图像本身没有深度信息。过去在深度信息这部分，大家一般都倚重于激光雷达，但是激光雷达价格比较高，所以一般用的比较少。但是，现在随着3d camera、多线激光雷达的普及，特别是价格的大幅度下降，这样的话，我们不仅可以使用图像来作为数据输入的来源，还可以使用多线雷达的点云，这一点相比较以前就很方便了。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL点云处理库 是否安装成功测试 (手把手超详细版)

				
			

			

				

					sweetorange_的学习笔记
				

				

					12-18
					
					9803
					
				

			

		

		

			
				
PCL是否安装成功测试。只需三步即可


			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派3B变身无线打印服务器：5分钟搞定老旧打印机联网（附CUPS配置避坑指南）

				
			

			

				

					a0b1c2d3的专栏
				

				

					03-05
					
					484
					
				

			

		

		

			
				
本文详细介绍了如何利用闲置的树莓派3B，快速搭建一个低成本、24小时在线的无线打印服务器，让老旧USB打印机实现网络共享。文章提供了从硬件准备、系统安装、CUPS服务配置到客户端连接的全流程指南，并重点分享了网络访问配置、驱动选择等关键步骤的避坑技巧，帮助用户轻松实现跨平台打印。

			
		

	





	

		

			

				
					
AI艺术落地实体世界的最后1公里：Midjourney Raspberry印相系统（已验证支持Pi 4B/5+Canon SELPHY/HP Sprocket双路径）

				
			

			

				

					QuickProceed的博客
				

				

					05-11
					
					341
					
				

			

		

		

			
				
打通AI艺术落地实体世界的最后一公里：Midjourney Raspberry印相系统支持Pi 4B/5，兼容Canon SELPHY与HP Sprocket双打印路径，实现一键生成、本地直印。适用于创作者、教育及家庭场景，部署简单、成本低廉、效果稳定。值得收藏。

			
		

	





	

		

			

				
					
开源机械爪项目实战：从硬件选型到视觉抓取系统集成

				
			

			

				

					weixin_30709061的博客
				

				

					05-13
					
					665
					
				

			

		

		

			
				
机械爪作为机器人末端执行器的核心部件，其设计与控制融合了机械、电子、传感与软件等多学科知识。其基本原理是通过驱动机构（如舵机、步进电机）产生夹持力，结合传感器反馈实现精确的位置或力控制。在机器人学与自动化领域，机械爪是实现物体抓取、搬运与操作的关键技术，其价值在于将机器人的移动能力延伸至物理交互层面。典型的应用场景包括工业分拣、仓储物流、实验室自动化以及服务机器人等。本文聚焦于如何利用开源生态快速构建一个完整的机械爪系统，其中涉及舵机控制、树莓派编程以及OpenCV视觉识别等关键技术环节，并通过一个视觉引导

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS 2 Bouncy Bolson：工业级跨平台稳定性的技术基石

					
最新发布

				
			

			

				

					tomfish
				

				

					06-15
					
					451
					
				

			

		

		

			
				
ROS 2 是机器人操作系统向实时性、跨平台与工程化演进的关键阶段，其核心在于中间件抽象（RMW）、构建系统（colcon）与生命周期管理等底层机制的成熟。Bouncy Bolson 作为第二个正式发行版，首次实现 Windows 10/macOS/ARM64 的完整二进制支持，并确立 Fast-RTPS/Connext/OpenSplice 多中间件共存架构，使 ROS 2 从‘可运行’迈向‘可部署’。它以 C++14 兼容性锚定 Ubuntu 16.04/Xenial 等工业旧系统，通过 launch 

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu安装pcl环境

				
			

			

				

					一只程序猿的博客
				

				

					07-09
					
					3390
					
				

			

		

		

			
				
1、下载pcl
地址：github 源码地址
2、安装依赖项
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

先执行
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

再执行
sudo apt install libpcl-dev
//或

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04中PCL点云库依赖的安装以及PCL点云库和Eigen的卸载与安装

				
			

			

				

					LSG_Dawn的博客
				

				

					05-08
					
					2725
					
				

			

		

		

			
				
利用git下载相关的库文件，或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本，点击GitHub库中右侧的Release标签进去选择适应自己当前需求的版本。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，经查询我的是1.9。我的libflann是1.9，网上很多教程给的都是1.8，不修改会报错。

			
		

	





	

		

			

				
					
编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动

				
			

			

				

					苏凯的博客
				

				

					07-31
					
					3729
					
				

			

		

		

			
				
编译安装PCL点云库



官网及文档

源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

安装方式

方式一：编译源码安装（最稳妥）

1.准备编译环境及工具


sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-g...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派4B Ubuntu18.04不编译，直接拷贝库OpenCV+PCL+VTK+Realsense+Livox

				
			

			

				

					zncg24的博客
				

				

					12-29
					
					1685
					
				

			

		

		

			
				
链接：https://pan.baidu.com/s/1yWuTfhCqMT6hEf9d-Xoa7Q?链接：https://pan.baidu.com/s/1UVLOPNXQnIsMwR43flHHFQ?QT需要安装 ,Ubuntu18 默认安装的QT5.9.5 对应VTK显示用的是QVTKWidget控件。没办法，只能拷贝过去了，到usr/lib，以下几个–有用。安装参考官网，找arm64的qilin版。2）安装codemeter下载链接如下。安装基本库–有点用主要是openni。

			
		

	





	

		

			

				
					
激光雷达与PCL点云库学习

				
			

			

				

					2301_76695137的博客
				

				

					03-06
					
					3068
					
				

			

		

		

			
				
运行环境是树莓派4b，很多包不能用指令下载1、ros中常用的包从下面这个链接下载（视觉、pcl、激光等等）2、一些找不到的包可以从github上搜（有时候名字不是表明那个，可以直接百度一下）3、PCL点云库：红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z1、必须懂得的概念编译的debug（慢）、release动态库（dll）、静态库（lib）C++的模板编程与基本用法cmake的原理和简单使用Elem* data;int size;public:2、PCL处理流程。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04 bionic安装pcl1.8

				
			

			

				

					lx1343410645的博客
				

				

					07-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
参考了汪大帅--Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1和isErik--Ubuntu18.04安装pcl（过程/坑记录式教程）

小白在第一步安装依赖库时请选择博主汪大帅的方法一或博主isErik的教程，相对简单。方法二会遇到一些问题，会在博客最后和大家聊一聊。

1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-d...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu 18.04 安装PCL 1.12.1

				
			

			

				

					jin15203846657的博客
				

				

					07-25
					
					4782
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu18.04安装PCL 1.12.1

			
		

	





	

		

			

				
					
（最新）Ubuntu18.04安装pcl点云库（遇坑大全，解决方法）

					
热门推荐

				
			

			

				

					qq_35102059的博客
				

				

					07-08
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
官网给的是：


sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

但是会出很多报错，这里建议自己配置。





安装依赖：

先查询自己对应的版本：我是libvtk7.1


sudo apt-cache search libvtk

我的libflann是1.9，网上很多教程给的都是1.8



步骤：


su..

			
		

	





	

		

			

				
					
配置PCL环境并测试

				
			

			

				

					vhzfhf的博客
				

				

					03-31
					
					1276
					
				

			

		

		

			
				
具体安装步骤见我的PCL版本VS版本1.VS新建工程，创建CPP文件，复制代码2.工程文件夹下放置该PCD文件链接：https://pan.baidu.com/s/1R5q2DkuqsGt4v7tZDyuRLA?pwd=93bv提取码：93bv3.运行，并用滚轮缩小，看到。

			
		

	





	

		

			

				
					
2021/7/27 Ubuntu18.04 安装 PCL记录

				
			

			

				

					Frances0905的博客
				

				

					07-27
					
					3472
					
				

			

		

		

			
				
1 安装依赖库
方法一：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install libpcl-dev

（我失败了所以改用方法二）
第一步就报错： E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Release” 没有 Re

			
		

	



              




          





        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 4

	

  
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值