【FreeRTOS】基于STM32移植LWIP 2.1.2之MQTT

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1.前言

MQTT协议工作在TCP之上，端和代理之间通过交换预先定义的控制报文来完成通信。因为 MQTT 是应用层协议，所以它需要运行在LwIP协议上，我们就使用 Socket API来进行移植。

物接入（IoT Hub）是面向物联网领域开发者的全托管云服务，通过主流的物联网协议MQTT通讯，可以在智能设备与云端之间建立安全的双向连接，快速实现物联网项目。

2.下载MQTT源码

MQTT源码下载地址：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c

这个存储库包含用于嵌入式平台的Eclipse Paho MQTT C/ c++客户端库的源代码。有三个子项目:

• MQTTPacket：对MQTT数据包进行简单的反/序列化
• MQTTClient：高级C++客户端
• MQTTClient-C：高级C客户端(几乎是C++客户端的克隆)

我们这里是STM32平台，选择的是MQTTPacket项目代码。

3.移植MQTT协议

• 创建一个 MQTT 文件夹，再将 MQTTPacket\src目录下的文件添加到工程目录MQTT文件夹。
  
• 再将 MQTTPacket\samples 目录下的 transport.c、transport.h 添加到这个文件夹下。
  
• 添加MQTT头文件路径
  

4. 修改transport.c文件

transport.c文件是MQTT协议调用底层socket接口的API，基本上可以沿用sample code里面transport.c，这里有一些微调。如下：

#include "transport.h"
#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "string.h"

static int mysock;

/************************************************************************
** 函数名称: transport_sendPacketBuffer									
** 函数功能: 以TCP方式发送数据
** 入口参数: unsigned char* buf：数据缓冲区
**           int buflen：数据长度
** 出口参数: <0发送数据失败							
************************************************************************/
int32_t transport_sendPacketBuffer( uint8_t* buf, int32_t buflen)
{
   
   
	int32_t rc;
	rc = write(mysock, buf, buflen);
	return rc;
}

/************************************************************************
** 函数名称: transport_getdata									
** 函数功能: 以阻塞的方式接收TCP数据
** 入口参数: unsigned char* buf：数据缓冲区
**           int count：数据长度
** 出口参数: <=0接收数据失败									
************************************************************************/
int32_t transport_getdata(uint8_t* buf, int32_t count)
{
   
   
	int32_t rc;
	//这个函数在这里不阻塞
  rc = recv(mysock, buf, count, 0);
	return rc;
}



/************************************************************************
** 函数名称: transport_open									
** 函数功能: 打开一个接口，并且和服务器 建立连接
** 入口参数: char* servip:服务器域名
**           int   port:端口号
** 出口参数: <0打开连接失败										
************************************************************************/
int32_t transport_open(int8_t* servip, int32_t port)
{
   
   
	int32_t *sock = &mysock;
	int32_t ret;
//	int32_t opt;
	struct sockaddr_in addr;
	
	//初始换服务器信息
	memset(&addr,0,sizeof<