9-6. 按键流程图

1.介绍

按键介绍：

在我们的项目中按键是用来检测某颗按键是否按下，是“短按/长按/连击”在不同模式下，不同的按键有不同的功能；如切换模式，同一模式下切换不同页面、控制指定外设等。

视频讲解：

【按键流程讲解（STM32）】 https://www.bilibili.com/video/BV1k7wCzmEZ9/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2

完整的流程图如下：

1.1、按键初始化

使用按键时需先在int main中进行初始化，如图：

接下来便是实际的初始化部分：

1：初始化函数

2：打开开启对应的GPIO时钟

3：把引脚模式配置为上拉输入

对应流程图也是一致的

1.2、开启按键扫描

按键扫描是写到了定时器2的中断服务函数中，每过1ms就扫描一次以免出现按键按下，但是单片机没有采集到信号的情况。

对应的流程图如下：

1.3、键值判定

按键1与按键2的采集逻辑有长按与短按

按键3与按键4的采集逻辑有短按与连击

长按、短按判定逻辑是：当按键按下后，计数器开始计数，当计数值大于消抖值（图中1），就判定为短按（图中2）；当计数值大于长按阈值（图中3），就判定为长按（图中4）

对应的代码如下：

连击、短按判定逻辑是：当按键按下后，计数器开始计数，当计数值大于消抖值（图中1），就判定为短按（图中2）；当计数值大于连击阈值（图中3），就判定为连击（图中4）

对应的代码如下：

2.补充

2、此流程图为了方便大家理解，为简化版；实际程序运行中这里并不是同时执行，是按照顺序扫描；如：是否为按键1按下，不是的话再继续向下扫描，是否为按键2按下，也不是的话，是否为按键三按下，直到是按键X按下，开始执行按键X的判定逻辑。