STM32 学习笔记（七）DMA直接存储器存取

原创已于 2024-12-28 12:47:06 修改 · 1.1k 阅读

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GEO检测

于 2024-12-19 21:12:01 首次发布

该系列为笔者在学习STM32过程（主线是江科大的视频）中的记录与发散思考。

初学难免有所纰漏、错误，还望大家不吝指正，感谢~

1. DMA简介

DMA（Direct Memory Access，直接存储器存取）是一种数据传输方式，它允许外设与存储器之间直接交换数据，而不需要CPU的干预。使用DMA可以大大提高数据传输效率，减少CPU负担，尤其适用于大数据量的连续数据传输，如ADC采样数据、串口通信、内存块复制等。

DMA的优点：

减少CPU负担：在DMA操作时，CPU可以执行其他任务，而不需要参与数据传输。
提高数据传输速度：DMA能够高速传输数据，尤其是对于大块数据传输来说，比传统的中断方式效率高得多。

（其他信息如图）

2. 存储器映像

存储器映像指的是DMA传输过程中，源和目标地址的数据存放方式。STM32的DMA控制器支持从不同类型的存储器（如内存、外设）进行数据传输，并且可以灵活地选择源和目标地址。

内存到内存:从一个内存地址读取数据，然后将数据写入另一个内存地址。
外设到内存:从外设（如ADC、串口、定时器等）读取数据并存储到内存中。
内存到外设:从内存中读取数据并发送到外设。
ROM:是非易失性存储器，通常用于存储程序代码和常量数据。ROM是只读的，无法修改其内容。（掉电不丢失）
RAM:是易失性存储器，广泛用于存储临时数据。在DMA操作中，ADC转换的结果通常会通过DMA传输到RAM中。由于RAM具有较快的访问速度，它常常作为DMA操作的目标存储器。（掉电丢失）

常见映像如图：

3. DMA框图

STM32的DMA模块具有多个通道和流，每个通道可以连接一个外设或内存进行数据传输。DMA的工作框图如下：

外设/内存：数据的源（如ADC、内存等）和目标（如内存、外设等）。
DMA通道：数据从源到目标的传输路径。
DMA寄存器：DMA控制器的配置寄存器，用于控制数据传输的相关参数。

CPU/DMA直接访问FLASH的话只可读不可写入。

寄存器是软件和硬件之间的桥梁。

4. DMA基本结构

STM32的DMA控制器通常包括以下基本结构

源和目标：源是数据传输的起点。目标是数据传输的终点，它决定了数据传输后存放的位置。（需设置地址、数据宽度、是否自增等参数）
硬件触发：由外设或系统事件自动触发DMA传输。硬件触发通常由外设（如ADC、定时器等）生成DMA请求信号，使DMA控制器进行数据传输。
软件触发：由CPU通过软件命令手动启动DMA传输的方式。通过编程，CPU可以直接控制DMA的启动，而无需依赖外部信号。以最快的方式转运数据清零传输计数器，与自动重装器不可同时使用（不然就是吊在驴前的萝卜，永远也吃不到＞﹏＜）。
传输计数器：在DMA配置时，传输计数器会设置为需要传输的数据项的数量。当DMA完成指定数量的数据传输后，传输计数器会归零，并触发DMA传输完成的标志。（只能在DMA关闭时设置值）

5. DMA请求

DMA请求是由外设产生的信号，用来通知DMA控制器开始数据传输。常见的DMA请求源包括：

外设请求：如ADC、USART、I2C、定时器等外设产生的DMA请求信号。（取决你用函数将哪个外设的DMA输出开启）
定时器请求：定时器的溢出或匹配事件可以触发DMA。
软件请求：CPU通过软件启动DMA传输。
优先级：默认通道数字越小优先级越高，也可自行设置，影响不大。

每个DMA都可通道以配置为响应不同的外设或定时器请求信号。DMA请求通常以事件触发的方式进行，外设在需要传输数据时会发出请求，DMA控制器接收到请求后进行数据转运。

6. 数据宽度与对齐

数据宽度：表示每次传输的数据的位数。STM32的DMA支持不同的数据宽度：
- 8位：每次传输1字节数据。
- 16位：每次传输2字节数据。
- 32位：每次传输4字节数据。
数据对齐：目标宽度大于源端宽度，多出的位补0，源端宽度大于目标宽度，舍去高位。

7. 数据转运+DMA

数据转运（Data Transfer）是DMA的核心功能，它使得数据在不同存储区域之间进行自动传输。以下是几种常见的数据转运模式：

内存到内存：DMA直接从一个内存位置复制数据到另一个内存位置。这种模式不涉及外设，主要用于内存数据的快速复制。
外设到内存：如从ADC采集数据到内存。ADC产生数据，通过DMA直接传输到内存（这俩天生一对φ(*￣0￣)）。
内存到外设：如从内存传输数据到USART。这种模式常用于将数据从内存写入外设进行通信。

8. ADC扫描模式+DMA

在ADC扫描模式+DMA的组合下，DMA可以自动将ADC采集的数据传输到指定内存，避免数据被覆盖，（上节介绍过，规则组有十六个通道，但相应寄存器同时只能存储一个通道的值）适用于多通道ADC数据采集的场景。（看来ADC要完整实现功能离不开DMA啊（￣︶￣）↗　）

工作原理：

配置ADC为扫描模式：在扫描模式下，ADC会依次采样多个通道的信号。
启用DMA：DMA会监听ADC的数据转换完成信号，一旦ADC完成一个通道的数据转换，DMA就会自动将数据传输到指定的内存位置。
数据存储：DMA自动将所有通道的数据按顺序存储到指定内存。

9.代码部分

DMA+AD多通道初始化（那啥搭配，干活不累(¬‿¬)）：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];					//定义用于存放AD转换结果的全局数组

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);		//开启DMA1的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列1的位置，配置为通道0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列2的位置，配置为通道1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列3的位置，配置为通道2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列4的位置，配置为通道3
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;											//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;							//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;						//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;			//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;							//连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;								//扫描模式，使能，扫描规则组的序列，扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;										//通道数，为4，扫描规则组的前4个通道
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);											//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;											//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;				//外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;	//外设数据宽度，选择半字，对应16为的ADC数据寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;			//外设地址自增，选择失能，始终以ADC数据寄存器为源
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;					//存储器基地址，给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;			//存储器数据宽度，选择半字，与源数据宽度对应
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;						//存储器地址自增，选择使能，每次转运后，数组移到下一个位置
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;							//数据传输方向，选择由外设到存储器，ADC数据寄存器转到数组
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;										//转运的数据大小（转运次数），与ADC通道数一致
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;								//模式，选择循环模式，与ADC的连续转换一致
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;								//存储器到存储器，选择失能，数据由ADC外设触发转运到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;						//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);								//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	/*DMA和ADC使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);							//DMA1的通道1使能
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);								//ADC1触发DMA1的信号使能
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//ADC1使能
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	/*ADC触发*/
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	//软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作
}

感谢阅读，跟着光啊♪(´▽｀)

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