STM32学习笔记（六）ADC模数转换器

该系列为笔者在学习STM32过程（主线是江科大的视频）中的记录与发散思考。

初学难免有所纰漏、错误，还望大家不吝指正，感谢~

1. ADC简介

模拟信号（如引脚上的模拟电压）通常以连续的形式存在，而计算机处理的数据必须是离散的数字信号。ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）就是将模拟信号转换为数字信号的关键组件。STM32内部集成了高性能的ADC模块，可以用于各种需要模拟信号采集的应用，如传感器数据读取、信号处理、音频采集等。

(其他信息如图)

2. 逐次逼近型ADC

逐次逼近型ADC的工作原理

1. 比较器：将输入的模拟信号与一个逐步变化的参考信号进行比较。
2. 逐次逼近寄存器（SAR）：逐步逼近并寻找最接近输入信号的数字值，每次比较后都缩小输入信号与数字值之间的误差。
3. 时钟控制：通过时钟控制每一步的操作，最终将模拟信号转换为一个数字值。

3. ADC框图

STM32的ADC模块具有丰富的功能，通常包括以下几个关键部分：

• 输入通道：接收模拟信号。
• 采样保持电路：将输入信号保持一定时间，以便ADC进行转换。
• 逐次逼近寄存器（SAR）：执行逐步逼近转换的过程。
• 比较器：比较输入信号与参考电压。
• 数字化输出：输出最终的数字信号。
• 注入通道：最多可应用四条通道，寄存器可容纳四个通道的数据（完美适配( •̀ ω •́ )y，但老师说不常用=-=）
• 规则通道：最多可应用十六条通道，但相应寄存器同时只能容纳一个通道数据（常配合DMA使用）

（这块有需要复习需要的话去再听一遍老师讲课吧 目前我还是一知半解TT）

4. ADC基本结构

STM32的ADC模块结构通常包括以下几个部分：

• 输入通道：用于连接模拟信号。
• 采样保持电路：负责保持输入信号的值，以便ADC完成采样。
• 转换器：进行ADC的转换过程。
• 数据寄存器：存储转换后的数字值。
• 时钟源：为ADC模块提供时钟信号，决定ADC的转换速度。

（一般使用规则组就够了┗|｀O′|┛ ~~）

5. 输入通道

STM32的ADC支持多个输入通道，可以接收不同来源的模拟信号。常见的输入通道包括：

• GPIO引脚：STM32的某些GPIO引脚（如图）支持模拟输入，可以通过配置这些引脚连接外部传感器。
• 内部通道：STM32还具有内部电压参考源、温度传感器等内部模拟信号源，可以用于系统状态监测。

6. 转换模式

STM32的ADC支持多种转换模式，主要包括：

6.1 单次转换

在单次转换模式下，ADC只进行一次转换。每次启动ADC后，它会转换一个输入信号的值，并将转换结果存储在数据寄存器中。单次转换模式适用于不需要连续采样的应用场合。

6.2 连续转换

在连续转换模式下，ADC会持续不断地进行转换。每当转换完成后，ADC会自动开始下一个转换。此模式适用于需要持续采样的应用，例如实时监测和信号处理。

6.3 扫描模式

扫描模式是一种多通道采样模式。在扫描模式下，ADC会依次对多个通道进行转换。扫描模式适用于需要采集多个信号的场合，例如多通道传感器数据读取。

6.4 非扫描模式

非扫描模式下，ADC仅采样一个通道的输入信号。该模式适用于只需要读取一个信号的应用场景。

连续转换扫描模式图如下（其他三种大家自行想象吧 ┑(￣Д ￣)┍）

7. 触发控制

STM32的ADC支持多种触发方式，用于控制何时启动转换。常见的触发方式包括：

• 软件触发：通过软件命令启动转换。
• 外部事件触发：通过外部信号（如定时器溢出、外部中断等）触发ADC转换。
• 定时器触发：通过定时器产生的事件触发ADC转换，常用于周期性采样。

触发方式可以通过配置ADC的触发源和触发极性来进行设置。

8. 数据对齐

ADC的转换结果需要存储在数据寄存器中，STM32支持两种数据对齐方式：

• 右对齐：转换结果的最低位对齐到数据寄存器的最低位。
• 左对齐：转换结果的最高位对齐到数据寄存器的最高位。

右对齐是默认的对齐方式，它适用于大多数应用场景。左对齐适用于需要精确控制数据格式的应用。

9. 转换时间

ADC的转换时间取决于多个因素，包括：

• 采样时间：用于采样信号的时间，通常由硬件配置。采样时间越长，转换的精度越高。
• 分辨率：ADC的分辨率越高，转换时间越长。例如，12位分辨率的ADC通常需要比8位分辨率的ADC更长的转换时间。
• 时钟频率：ADC的时钟频率决定了每个转换步骤所需的时间。

通过调整这些参数，可以在精度和速度之间找到平衡。

转换的步骤与转换时间的计算如下图（采样保持：确保在量化编码时电压不变。）（STM中为12位ADC，量化编码的时间为12个ADC周期）

10. 校准

为了提高转换的精度，STM32的ADC通常具有校准功能。通过内部的校准机制，STM32可以自动对ADC进行调整，减少误差。通常在启动ADC时会进行一次内部校准，确保转换结果的准确性。

11. 硬件电路

（课中电路图如下，了解即可）

12.代码部分

依旧附上老师写的代码（注释什么都很完善，太强啦ovo），便于复习初始化操作.

（单通道、非扫描、单次转换ADC通道初始化）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

感谢阅读，要跟着光哦( •̀ ω •́ )✧