解决 apt-get install 依赖问题

前面我为了解决ros rviz 仿真启动 Segmentation fault 的问题，安装了自己下载的 libpcre3 版本，结果 导致 我的ubuntu安装管理器 爆炸了，不管是安装还是卸载 都会报 软件包的 依赖问题，如下：

E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.

 libpcre3-dev : Depends: libpcre3 (= 1:8.31-2ubuntu2.3) but 2:8.35-7.1ubuntu1 is installed

废话不多说，直接上解决方法：、

sudo apt-get install libpcre3=1:8.31-2ubuntu2.3 libpcre3-dev=1:8.31-2ubuntu2.3

唉， 菜鸟果然苦逼啊， 一步一个坑。