TI Sitara系列AM64x开发板（双核ARM Cortex-A53）软硬件规格书

本文案例板卡为：AM64x，它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。分享内容包括有，软硬件资源，

核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。

在工业自动化和边缘计算领域，异构计算架构通过整合通用计算核心、实时控制单元和专用加速器，实现了性能、功耗与确定性的平衡。其核心原理在于将不同特长的处理单元协同工作，例如Cortex-A核运行复杂操作系统与应用，Cortex-R或PRU处理硬实时任务，NPU则专攻AI推理。这种架构的技术价值在于能以单芯片方案替代传统的多芯片拼接，显著降低系统复杂度、成本和功耗，同时提升可靠性。其典型应用场景包括需要复杂人机交互的工业HMI、要求低延迟本地处理的机器视觉系统，以及对时序有苛刻要求的运动控制器。本文聚焦于德州仪器

TI公司（Texas Instruments 德州仪器公司）的AM64x是一个具有安全功能设计的 64 位 Arm 系列处理器，它适用于可编程逻辑控制器 (PLC)、电机驱动器、远程 I/O 和工业机器人。该系列的高端处理器 AM6442 具有七个内核，包括两个 Cortex-A53 应用内核、四个 Cortex-R5F 实时内核和一个 Cortex-M4F 独立内核。据我所知，该处理器的文档出现日期是 2021 年 1 月。之后，TI公司在 2 月份的一篇博客文章中也。

RPMsg字符驱动程序支持为每个探测的RPMsg字符设备创建多个端点，支持对不同的实例使用相同的设备。RPMsg字符驱动程序提供控制接口(在/dev/rpmsg_ctrlX下以字符设备的形式)，允许用户空间为每个公开的端点导出端点接口。交换的最大消息值被限制为IPC_NOTIFY_MSG_VALUE_MAX

创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

本文档主要介绍AM64x开发板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。AM64x的IO电平标准一般为1.8V或3.3V，上拉电源一般不超过3.3V，当外接信号电平与IO电平不匹配时，中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计，ESD器件选型时需注意结电容是否偏大，否则可能会影响到信号通信。图 1 评估板硬件资源图解1图 2 评估板硬件资源图解2。

请将案例bin目录下的am64-main-r5f0_0-fw、am64-main-r5f0_1-fw、am64-main-r5f1_0-fw、am64-main-r5f1_1-fw、am64-mcu-m4f0_0-fw可执行程序拷贝至评估板文件系统任意目录下。请将评估板重启，在系统启动过程中，Cortex-R5F、Cortex-M4F核心将会引导启动。案例功能：基于RP Message的API实现Cortex-A53与Cortex-R5F核间通信，以及Cortex-A53与Cortex-M4F核间通信。

本文主要介绍TL64x-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

AM64x 是 Sitara™ 新增的工业级异构 Arm® 处理器产品系列

QIHUA-X64工控板是由成都启划信息科技有限公司自主研发的商用工控主板,采用了全志A64处理器,以核心板+底板的方式设计，扩展性强，方便定制和特殊场合使用。 主板CPU：全志A64，四核64位Cortex-A64，主频1.2GHz； 主板ROM：搭载8G/16G EMMC5.1 Flash，读写速度180MHz； 主板内存：1G/2G DDR3可选择，视频700MHz； 视频支持：4k H2...

创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。

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主要介绍AM64x的MSRAM和DDR的内存分布：MSRAM:总共2MB,被分成8个banks,每个256KB。首先了解一下，两种Domain:微控制器单元域(MCU域)是一个“chip-in-a-chip”的概念，它使用操作。这使得MCU域可以，而，包括设备其余部分处于复位或下电状态的时间。MCU Island集成了通信外设，如SPI, I2C和UART，这些外设预计用于安全关键通信，因此如果主SoC出现故障，MCU Island可以将此信息通信到系统的其余部分。

在计算机架构的世界中，ARM、X86和X64是三个重要的架构，它决定了计算机的性能、能耗和应用场景。了解这些架构的异同、发展历史和应用场景，不仅有助于我们更好地理解计算机技术的发展趋势，也能帮助我们在选择硬件平台时做出更明智的决策。本文旨在深入探讨这三种架构，分享个人学习经验和见解，帮助读者更好地理解它们的异同和发展趋势。ARM、X86和X64架构各有其独特的设计理念和应用领域。ARM以其低功耗和高性能在移动设备和嵌入式系统中占据重要地位；

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