对于Quaternion的初步理解

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本文介绍了Unity中四元数(Quaternion)的基本使用方法及其与欧拉角(Euler angles)之间的转换。通过具体示例展示了如何利用Quaternion.Euler函数实现物体沿不同轴的旋转，帮助开发者更好地理解和应用四元数进行3D场景中的旋转操作。

Quaternion(四元数)，在unity中用于角度的旋转。

Euler函数：返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（像这样的顺序）。

Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0))表示绕y轴旋转90度 

Quaternion.Euler(new Vector3(90,90,90))表示绕xyz轴各旋转90度 

1.我们让transform的y轴旋转90度如下

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0));

2.Quaternion*Vector3的意思是让Vector3向量旋转了Quaternion度

目前理解到这里，以后有新的认识在来补上

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