树莓派学习杂记一直在更新

本文深入解析PPK与RTK在差分定位技术中的精度差异，揭示后处理技术（PPK）如何通过数据冗余、双向处理和全局优化算法实现更高精度。通过实测数据对比，PPK在复杂环境和长基线场景下表现显著优于RTK，为GNSS应用提供关键选型指南。

0X00 问题环境设备：树莓派3 B系统：raspbianLED 一只 (发光二极管？)LED接线： 正极(长腿)接37(gpio26) 负极接4(5V)0X01 成功代码使用如下方式可以点亮熄灭LED#!/bin/bash#利用echo输出一些提示语句echo export pin $1echo $1 > /sys/class/gpio/exportecho setting direct...

小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。编译错误：RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)Traceback (most re...

常用指令

如何同时调用多个摄像头

操作涉及树莓派linux内核替换，由于我的树莓板子里跑了ROS，以免环境破坏，所以先进行镜像备份。后边涉及树莓派内核编译和替换，外接ec200u上网

文章目录JAVA计算机网络数据库Linux测试 JAVA 计算机网络 传输层实现端到端的通信，因此，每一个传输层连接有两个端点。那么，传输层连接的端点是什么呢？不是主机，不是主机的IP地址，不是应用进程，也不是传输层的协议端口。传输层连接的端点叫做套接字（socket）。根据RFC793的定义：端口号拼接到IP地址就构成了套接字。所谓套接字，实际上是一个通信端点，每个套接字都有一个套接字序号，包...

使用 python 语言控制 GPIO.18 首先知道树莓派外置IO的关系对照表 我这里的树莓派是： PI 3B + V1.2 关系对照表如下： 首先安装 python 和 GPIO 库 具体安装过程参考： https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/82803314 https://www.cnblogs.com/zhenqichai/p/raspberry-pi-control-GPIO-with-python.html 代码如下： #

不推荐直接使用Message的构造方法创建对象，而是应该通过Message类的静态方法obtain()获取消息对象，该方法会从Message类管理的消息池中获取对象。其实就是当我们想多次发送消息时，不能使用同一个消息的意思，所以解决的方法就是再次发送的时候重新获取一个新的消息.消息池的最大容量是50，如果在消息池有可用的Message对象，则直接返回对象，如果没有，则创建新的对象。报错的信息是指：发送的message正在消息队列中，不能被使用。

相机打不开，提示设备或资源忙，如何释放设备资源

树莓派3 b GPIO 点亮小灯泡0X00 问题环境设备：树莓派3 B系统：raspbianLED 一只 (发光二极管？)LED接线： 正极(长腿)接37(gpio26) 负极接4(5V)0X01 成功代码使用如下方式可以点亮熄灭LED#!/bin/bash#利用echo输出一些提示语句echo export pin $1echo $1 > /sys/class/gpio/exportec...

由于底板的LED设计是灌电流输出，当GPIO输出为0时，LED被点亮，GPIO输出为1时，LED被关闭。所以当输入red.off()命令后，LED亮；所以当输入red.on()命令后，LED灭；

本文记载了个人在树莓派系统中使用gpio指令过程中出现的一系列问题及解决方案

现在说起Pipeline都有点迷糊了，很多都是这个概念。GStreamer里面有，相机里面有，然后还有别的地方也有。pipeline本身其实没什么特殊的，简单理解就是一段处理。晚上查了一下，确实这几个地方都叫pipeline，然后树莓派还有个自己的Post-processing，也就是后处理。今天主要说camera的和Post-processing的。

    1、去掉占用GPIO的驱动 去掉占用调用的GPIO驱动，包括leds，buzzer，camera ov5640，WIFI   mt6620   VIDEO_OV5640   – Device Drivers – Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y]) – Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_D...

树莓派 端口被占用的解决方案

0X00 问题环境设备：树莓派3 B系统：raspbianLED 一只 (发光二极管？)LED接线： 正极(长腿)接37(gpio26) 负极接4(5V)0X01 成功代码使用如下方式可以点亮熄灭LED#!/bin/bash#利用echo输出一些提示语句echo export pin $1echo $1 > /sys/class/gpio/exportecho setting direct...

先按照下面这个图 连线：（对于LED，负极的那面内部的铁片很大。） [img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/3437/fa036bd7-55f6-38b5-b940-9dbfaf7dc7e6.png[/img] [img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/3439/15864d05-...