边沿对齐PWM和中心对齐PWM

配置好一个往复运行的时钟，例如从0到1000，按照升计数；则计数值在0-200是一种电平，200到1000是另一种电平。计数从0到1000，再从1000到0，以此往复运行；当计数大于200是一种电平，小于200是另外一种电平；，即最后一种CAM=2b11;例如0-200，到200时刻触发中断，计数继续升，升到1000后，往下降，降到200，再次触发中断。有时候需要在PWM的一个（每个）脉冲后做某些事情，就会要配置PWM中断。如下代码：可以在中断里面打断点，查看 中断触发的时候时钟计数值是多少。