总结Spring Set注入方式,注解在set方法上,及对property标签的理解

本文介绍了Spring框架中的依赖注入概念及三种主要注入方式:Set方法注入、构造方法注入和接口注入。详细讲解了如何通过XML配置文件实现Set方法注入,并解释了控制反转的概念。此外还涉及了对象作用域设置及@Resource注解的使用。

Spring依赖注入主要的方式:1.Set方法注入;2.构造方法注入;3.接口注入。

依赖注入的涵义:通过Spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我们程序员,而控制反转是指new实例工作不由我们程序员来做而是交给spring容器来做。

平时主要用Set注入方式:假设有一个SpringAction,类中需要实例化一个SpringDao对象,那么就可以定义一个private的SpringDao成员变量,然后创建SpringDao的set方法(这是ioc的注入入口):

[html]  view plain  copy
  1. package com.springdemo.action;  
  2. public class SpringAction {  
  3.         //注入对象springDao  
  4.     private SpringDao springDao;  
  5.         //一定要写被注入对象的set方法  
  6.         public void setSpringDao(SpringDao springDao) {  
  7.         this.springDao = springDao;  
  8.     }  
  9.   
  10.  }  

随后编写spring的xml文件

<bean>中的name属性是class属性的一个别名,class属性指类的全名。
因为在SpringAction中有一个公共属性Springdao,所以要在<bean>标签中创建一个<property>标签指定SpringDao。<property>标签中的name就是SpringAction类中的SpringDao属性名,ref指<bean name="springDao"...>,
这样其实是spring将SpringDaoImpl对象实例化并且调用SpringAction的 setSpringDao方法将SpringDao注入
[html]  view plain  copy
  1. <!--配置bean,配置后该类由spring管理-->  
  2.     <bean name="springAction" class="com.bless.springdemo.action.SpringAction">  
  3.         <!--(1)依赖注入,配置当前类中相应的属性-->  
  4.         <property name="springDao" ref="springDao"></property>  
  5.     </bean>  
  6. <bean name="springDao" class="com.springdemo.dao.impl.SpringDaoImpl"></bean>  

注意:通过Spring创建的对象默认是单例的,如果需要创建多实例对象可以在<bean>标签后面添加一个属性:

[html]  view plain  copy
  1. <bean name="..." class="..." scope="prototype">  

 

此外:对property name ref属性的理解:

[html]  view plain  copy
  1. <bean id="u" class="com.bjsxt.dao.impl.UserDAOImpl"></bean>  
  2.   
  3. <bean id="userService" class="com.bjsxt.service.UserService">  
  4. <property name="userDAO" ref="u" />  



在com.bjsxt.service.UserService这个类中有个名为 userDAO 的属性,它的类型是com.bjsxt.dao.impl.UserDAO, 在spring初始化的时候把u 注入到UserService类中,相当于:

[html]  view plain  copy
  1. class UserService{  
  2. UserDAO userDAO = new UserDAOImpl();  
  3. }  


即该name指定了id中的某一个属性,将ref相关的类注入,将之new出来(绕了好半天...囧)



@Resource除了可以用在属性上,还可以用在set方法上。
例如:
@Resource private PersonDao personDao;
可以改成:
private PersonDao personDaoo;
@Resource或者@Resource(name="personDaoA")
public void setPersonDaoo(PersonDao personDaoo) {
this.personDaoo = personDaoo;
}
效果是一样的!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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