ubuntu20.04安装ROS

最新推荐文章于 2026-04-21 11:16:58 发布
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GEO检测

一、小鱼一键安装

小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

键入1，回车

键入2，回车

键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）

基础版和桌面版随意

漫长的等待

添加bashrc环境

roscore

roscore后出现上面则安装成功

二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）

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本文介绍了如何使用小鱼的一键脚本在Ubuntu 22.04上快速安装ROS2 Humble，告别传统ROS安装的复杂流程。通过自动化处理软件源配置、依赖项安装和rosdep初始化等步骤，5分钟内即可完成安装，特别适合初学者和开发者。脚本还支持多版本共存和网络故障回退，大幅提升安装效率和体验。
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一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了在.bashrc文件末尾加入或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了运行小海龟历程。
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