Nvidia AGX Xavier刷jetpack4.2遇到的问题

准备 一台装有ubuntu系统的笔记本做主机host（注意：ubuntu20.04目前不能用，因为JetPack4.4目前不支持20.04版本，支持ubuntu16和18的版本；虚拟机装ubuntu也可以，但不推荐，性能有影响） 显示器（注意：分辨率高些，大于1440*900即可，可以选用1080p以上的；最好不要使用转接头） 网线，原装type-c线。 host要在有网环境且能连网，WiFi，热点，宽带皆可。 一、刷机 1. 下载安装SDK Manager 用主机打开Nvidia官网，

​​​​​需要提前准备：jetson orin AGX、安装有ubuntu系统的电脑（双系统、虚拟机都可以）、UBS转type-c数据线、SSD​​​​​空硬盘与硬盘盒（可选，由于开发需要大内存，所以作者是直接把系统装在硬盘上了）。

英伟达JETSON AGX XAVIER开发套件**（包含充电器，原装type-c转usb数据线） **Ubuntu16.04或18.04系统** (双系统、虚拟机、单系统皆可，不清楚目前的JetPack版本是否支持ubuntu20.04版本） **显示屏、键盘、鼠标**（连接开发板套件使用，包含连接线）

NvidiaAGXXavier刷机Jetpack5.0.2报错记录（已解决，非搬运）网上有很多教程，很详细的讲了这个板子刷机应该怎么去做，正常的话就按照那个步骤走就可以了，这里就不再赘述了，但是我在给自己的NvidiaAgxXavier刷Jetpack5.0.2的时候，用了两天，遇到了一两个坑，下面我来分享一下。(###因为这个东西我做了两天，有不少细节可能遗漏，想讨论的话可以留言评论，我会第一时间回复。祝大家刷机顺利###)

我下的版本是sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb，安装后后直接在terminal输入。可能用最新的sdkmanager登录会看不到之前的img，用下面这个命令登录就可以看到早期的img。sdkmanager，出来后提示登录有问题，跳到浏览器链接。后来查了下是sdkmanager的版本低了，解决方案如下。不知道sdkmanager是实现了个什么形式？升级后就正常打开了。

Nvidia agx xavier(TX2)无法查看opencv版本问题 pkg-config --cflags --libs opencv nubot@nubot-desktop:~$ pkg-config --cflags --libs opencv Package opencv was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc' to the P

对近几个月在Nvidia Jetson AGX Xavier上的工作做一下记录备忘，Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，NVIDIA Jetson序列板子的具体配置可参见下图: 因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度AI图像识别物体检测模型，一般的边缘计算板子扛不住，于是让公司购买了NVIDIA Jetson AGX...

最近研究中需要使用NVIDIA Jetson AGX Xavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个Jetson AGX Xavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。 ...

这篇文章开始我们正式要介绍如何玩转Xavier了 在开始本章内容之前，大家可以下载我翻译的Xavier中文指导手册 地址： 准备工作： 一台Xavier 一台ubuntu 16.04 或 18.04主机 1.下载JetPack安装包 下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 下图JetPack-l4t-4.1.1x...

home/[用户名]/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS） tar xfp overlay_a04_35.1.tbz2。（注意：NVIDIA的网页都是英文的，为什么我显示的是中文？2. 将此文件移动到 JetPack 5.0.2 图像所在的路径。（如果您从未更改任何内容（路径），则路径为 ——（在我的情况下，安装在 nvme 上，没问题）1.下载 overlay_a04_35.1.tbz2（上面网址有）

重装Ubuntu系统后，便急着开始跑代码，于是就出现了错误。键入nvidia-smi，出现以下说明： NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running. 很明显，没有驱动。于是下面开始安装： 1.删除旧的NVIDIA的驱动（我的没有，不过可以执行） sudo apt-get

1、先确认版本号 官网：L4T 32.6.1 is included as part of JetPack 4.6 2、下载源码 执行同步代码命令： ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_TX2_TARGETS/Linux_for_Tegra$ ./source_sync.sh 根据提示，输入1中查询到的版本号tegra-l4t-r32.6.1，按下回车将会下载检出 Please enter a tag to sync ... ... (enter

最近接触到了Nvidia Jetson TX2这块开发板，想入手测试一下自己的深度学习模型，因此和TX2的故事开始了！ 前言 本人刷机多次，尝试各种大小坑： 自带系统搭建环境：刚开始不想刷机，就自己手动安装cuda等包，发现很多安装包不好找，好不容易下载的torch应该是支持cuda10.0，然后无奈放弃这条路 借助jetpack3.3搭建环境：只支持Ubuntu16.04的系统，实验室没有，只能用虚拟机来装了。刷好了之后，也报的相同的错，这时我才领悟到原来是需要cuda10.0以上

jetpack的安装

背景 VMware16装了一台Ubuntu20.04，用了桥接模式单独联网，然后连接到同局域网下宿主机的代理。之前一直是能用的，今天开机后突然出现Connection failed: Activation of network connection failed的问题，网络连接图标也变成了空心的“品”字形，中间三个小黑点。（忘截图了） 解决方案 先在ubuntu里尝试了sudo systemctl restart NetworkManager.service重启网络，无果。 重启ubuntu若干次，无果。

NVIDIA英伟达 1. 前言 问题： 基于nvidia xavier核心板，设计载板，但是USB功能无法使用； 硬件： OTG连接器使用Micro B VBUS_ID=GPIO30(B55) pin VBUS Detect=GPIO10(A62) 检查了USB端口VBUS pin保持5V在我们携带的板上 咨询nvidia技术人员，说是没有PD控制器，所以需要对dts进行修改调试 2. 参考修改 对于类型A，没有OTG，如果没有PD控制器，需要删除xhci和xudc下的extcon-*属性。

Xavier 和TX2刷机类似 一、在host端进行的操作（我用的是ubuntu16.04的主机） 1.需要从官网下载jetpack 4.1刷机包，就不放具体图了。这一步是需要登录nvidia账号的，所以没有的还需要注册呀。 下载需要nvidia账户，有时候不太好登陆，这是.run文件，放在百度云盘里了： 链接: https://pan.baidu.com/s/1Y6MeRqM2lf3...

NVIDIA AGX Xavier 刷机 参考： https://blog.csdn.net/hanhanjack/article/details/90052750 https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90722175 https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/9155559...