毕设分享|基于51单片机MPS立磨机传动装置及检测控制系统设计

本次设计MPS3150立磨机传动装置机械部分和检测控制部分，完成立磨生产能力为150T/H。实现对3个物理量的检测。针对传动装置机械结构，计算磨辊、磨盘的尺寸以及磨机的转速，选取电动机、减速器型号。控制部分利用AT89C51作为主控芯片，三个传感器进行数据采集，A/D进行信号转换，扩展I/O口及锁存器。在整体设计上满足条件的同时，结构保持简单。

第一章 立磨机的工作原理

本章讲述立磨机的工艺流程、结构组成以及工作原理，立磨机是利用料床粉碎进行粉磨物料的一种碾磨机械。常用于水泥厂行业，大块物料进行碾压后达到工厂所需要物料的颗粒大小。

1.1 立磨工作的工艺流程

图1 原料粉磨系统工艺流程图

如图1所示立式辊磨机新型干法水泥生产线的原料粉磨流程:

没有经过加工的物料经传输带送入下面的磨轮轴中心,物料随着磨轮轴的一起旋转而运动,由于磨轮轴的旋转所产生的离心力导致物料向磨轮轴周边方向移动,通过磨轮和研碾辊缝隙时出现了大块物料被研磨。被研磨后的物料,由于其离心力会继续向磨盘周边移动最后直接到达粗渣下料嘴,被磨盘外风环附近处高速上升的热气流携带到立式磨机上部的筛选粉体中。不合格的物料沿着选粉机的内壁重新返回磨盘中心和新进入的物料再次研磨,合格后的物料随着空气到达出风口再次研磨。

1.2 立磨机的结构

图2 立式磨机的结构图

如图所示可知：立式磨机整体构成主电机、减速器、磨辊、磨盘、液压、摇臂、选粉机等部件构成。这个机器的动力来源是主电机。

实现磨盘的转动以及防止电动机的转速过高的功能靠的是减速器。

磨辊是碾压物料的重要部件之一，其采用轴心、轴套、轴、轴承和棍子支架等部件来组装。

磨盘主要是为物料提供支撑的装置，主要是由盘座、衬板、挡料环等部件构成。

磨辊装置的动力来源是液压系统，主要是通过摇臂传递。工厂常用的提供压力的方式分为两种,一种是弹簧加压,另外一种是液压加压。通常情况小型辊磨机用弹簧加压，现代中大型辊磨机均用液压加压。弹簧加压主要是通过改变弹簧的压缩来改变压力的大小，但是所产生的压力的打小有限，不足于为大中型的立磨设备提供压力，并且在机器工作的时候不能够调节压力，机器操作的时候稳定性不好。而液压加压方式，调节油箱里面的油的压力来改变碾压力的大小。操作方便，机器稳定性好。

选粉机主要是选择物料直径的大小，合格的物料由下方的热气流一起通过选粉机运送出去，不合格的物料由自身重力重新下落到磨盘中心进行二次的研磨。

1.3 立磨机的工作原理

立式磨机是根据传统的磨床原理来研磨物料的机器，装置的内部有分级的设备，起到物料大小分离，加压装置提供碾压所需要的压力，主要是借助磨辊和磨盘之间运动的差异，因此产生剪切力来碾磨物料。

电动机磨辊可以通过带动减速机构的带动轴和磨盘一起高速地横向转动,物料则通过高速传递的皮带被高速搬运运送到带动磨盘周边中心;由于对磨盘进行高速旋转所需要产生的一定距离和合适离心力,在这种力和离心力的强大影响下可使物料向带动磨盘周边各个方向高速移动,在通过转动磨辊和触到磨盘之间边缘有一定空隙时,由液压装置产生动力,使磨辊对物料进行研磨,被研磨后的物料继续随着离心力向磨盘边缘处移动,直到被磨盘边缘处挡料圈挡住。

同时，由风环从下到上的热气流对含有水分的物料进行烘干处理，并且把碾磨后的物料带到立式磨机上方的选粉机进行筛选。不合格的物料由自身重力重新下落到磨盘中心进行二次的研磨。而合格的成品随着热风一起到及其外面的收集器中。难以碾磨的物料或者一些金属物件成落，从渣口排除到外面去。

本章详细的阐述原料粉磨系统工艺流程、组成结构以及工作原理，从立磨机的组成结构认识到传动装置主要是由电动机、减速器、磨辊及磨盘构成。

第二章 数据采集控制系统的硬件设计

本章介绍控制系统的硬件选择及其硬件的结构，主要是对选择传感器、单片机、存储器以及A/D转换器等硬件。对于数据采集三个物理量分别是温度、电机转速、风速。

2.1 系统总体方案设计

图所示，为单片机的主要硬件框图，本次设计数据采集控制系统，采用闭环系统，利用传感器分别对温度、转速及压力三个物理量进行数据采样，传感器分别是温度传感器、风速传感器及转速传感器。传感器数据采集通过A/D转换模块，进行数据转换；扩展I/O口进行数据显示以及按键操作；驱动电路对执行电机进行驱动。

图3  控制系统硬件框图

2.2 检测元件的设计与选用

(1)温度传感器

温度传感器就是采集温度信号的元器件，市面上存在许多的温度传感器，例如热电阻和热电偶型的传感，而本次设计采用的热电阻型传感器，该种传感器具有许多的优点，测量时稳定性好，结构简单，人员操作简单，测量的范围广。因此热电阻型传感器完全能够满足测量需求。

在热电阻型传感器中选择PT100传感器，这个传感器是一种比较常见的传感器，经济实惠，这是一种随着温度变化，电阻的大小也会随着变化的传感器，因此根据电阻改变电流也会改变的原理来测量温度的变化，在测量范围-20℃~100℃的阻值变化如表

表4  PT10阻值变化表

(2)风速传感器

传感器的分类，主要有旋转风杯式风速传感器和热风式风速传感器这两类。在本次的设计中考虑到资金、性能以及测量范围。本次设计选择铂热风速传感器，它具有成本低、使用方便、测量精度较高等特点。该传感器的核心元件就是铂热电阻，工作原理是通过风量的大小来改变电阻表面的温度，进而改变系统中电流的变化。风量增大，系统中的电流也会增大，风量减少，系统中的电流也会减少。

(3)转速传感器

转速传感器主要分为磁敏式、激光式以及磁电式三种形式。本次设计选择激光式的传感器，选择光电传感器。这种传感器的工作原理就是把光信号转变为电信号，在主控芯片的作用下实现对电机的控制。通常情况下，由三部分构成，它们分为:发送器、接收器和检测电路。如图5-2所示，传感器的基本构成。

图5 光码盘

2.3 硬件介绍

2.3.1 单片机

AT89C51是一种由一家美国atmel公司自主研发并设计制造生产出来的一个具有一种高性能、低驱动功耗、带4kflashmemory的8位整数cmosy的单片微型数字计算机的微控制器。由于以上的这些优点,它可以使得AT89C51可靠性高、实时性良好、速度快、当监控系统经常出现电或掉电后重要的设备数据和正常运行系统状态等等信息都不会被随意遗漏,其系统性能和产品价格相互的对比远远要高于其他采用同一种类型的监控芯片。AT89C51单片机有40个引脚，电源引脚接+5V电源，接地。时钟引脚XTAL1与XTAL2分别作为片内振荡器的反相放大器的输入端和输出端。控制引脚RST作为复位信号输入端，高电平有效。P1口是准双向I/O口，其中P1.0作为输出口，接报警电路。

图6  AT89C51引脚图

2.3.2 A/D转换芯片

本次的设计中选择的A/D转换器是TLC2543型的芯片，如图所示

图7 TLC2543引脚图

2.4 驱动电路

选择ULN2803芯片，该芯片的IN0-IN7为输入引脚，OUT11-OUT18为输出引脚。IN0-IN3直接连接单片机P2接口，单片机通过命令对电机实施控制。

图8  驱动电路图

2.5 其它外围电路

2.5.1 电源电路

电源电路，顾名思义就是为控制系统提供电源，这是系统启动的关键所在。本次设计的电源电路如图5-8所示，因为单片机容易受到外部信号的干扰，通常情况下，为单片机系统提供一个稳定的电源，是一种很好的解决方法。

图9 电源电路

2.5.2 报警电路

本次测试中所设计的系统应用蜂鸣器报警控制电路是蜂鸣器报警控制模块,采用的电压为5V。该集成电路软件框架结构设计见软件图5-9。该控制电路中电流是直接采用一个单片机三极晶体管进行驱动的,若从一个单片发电机进入输出时由其传递反馈过来的输出信号通常是一个小的低电平,报警电路就会响应,发出声音。

图10 报警电路

2.5.3 复位电路

复位电路就是把电路初始化最开始的状态。本次设计的复位电路采用的是按键的形式。通过按下开关K1，电路启动，单片机初始化。该系统的电路结构入图5-10所示，连接到单片机复位信号端RST。

2.5.4 键盘及显示电路

键盘/显示接口电路：为了使工作人员随时掌握数据变化，为了显示数值选用LCD1602,为了完成系统操作设置了1个4x8矩阵键盘。本次设计按键弹起的时候按键给单片机的信号为高电平，当按键被按下去的时候，按键给单片机的信号为低电平。人员通过按键控制高低电平，进而控制系统。信号通过寄存器缓冲过后传输到LCD，完成数据的显示。

图11键盘电路                                                                                 图12显示电路 

为了实现对控制系统的设计，选取主要控制芯片为AT89C51，选取的传感器是PT100温度传感器、铂热风速传感器及光电传感器；TLC2543芯片作为A/D模数转换器，还选择了774HC573作为寄存器起到缓冲作用；选择82C55作为I/0口实现人机交换；LCD1602作为显示，能够实时的查看数据；ULN2803芯片作为电机的驱动；并通过4x8矩阵键盘对系统进行调节。

第三章 数据采集控制系统的软件设计

为了实现系统的运行，系统离不开软件设计，本章主要是系统的软件设计的流程图，有系统总流程、显示流程、按键流程以及A/D转换流程。

3.1 软件设计的总体思路

控制系统的软件系统程序实现转速、温度及风速检测与显示。主程序包括：硬件初始化和服务子程序的调用。子程序主要包括：转速测量子程序实现转速信号处理以及温度、压力测量子程序，判断是否超速报警程序，显示子程序实现当前转速以及时间实时显示输出。

图13 系统流程图

3.2 分模块设计

3.2.1 显示程序

如图所示的流程图，首先初始化LCD显示，然后会确定LCD的标志位的状态,如果一个标志位的状态处于"忙"的状态,就可以表示它需要等待,如果标志位的状态不忙,就会写入命令。而LCD的显示器标志位为BF,即BF=1,则可以用来表示LCD是否处于工作或紧急状态;所以当BF=0,表明LCD是一个不忙的状态。当BF=0，系统写入命令，然后显示数值。

图14  显示程序流程图

3.2.2 A/D转换程序设计

如图6-3所示，A/D转换流程图，传感器采集的数据传输到A/D转换芯片处，首先程序对A/D转换器初始化，启动芯片，将传感器传输过来的信号进行模拟信号转换成数值信号，判断是否转换结束，当转换结束后读取数值传输到控制芯片。流程图如下：

图15  A/D转换程序流程图

3.2.3 按键程序设计

如图6-4所示，为按键的程序流程图，而按键程序包括程序的启动与停止，装置的启动与停止，以及电机的启动与停止。通过按键的操作实现电机的转速调节。通过现场机器的运行情况，操作人员就可以实时的对电机进行操控，保证安全。

图16  按键程序流程图

为了实现系统的运行，本章主要的简单的介绍了程序的流程图，主要有总体流程以及一些分模块的流程图，有显示、按键以及A/D转换的程序流程图。