毕设分享|基于51单片机控制的太阳能光伏双轴自动追光系统设计

在现代人类发展的进程中，对于能源的使用量和需求量都是非常大的，当代人类社会生产建设和发展都需要用到石油、煤炭等不可再生的矿物资源，但是这些矿物能源不仅储量有限，而且使用后会产生大量的二氧化碳等其他气体，导致气温升高，对空气造成污染。为了缓解这种现象，人们开始挖掘除了石油和煤炭等其他能源，比如说太阳能，但太阳能利用率普遍不高，所以需要寻找一种提高太阳光能有效利用率的方法。本系统设计选用了光电跟踪这一方法，控制步进电机双轴驱动，由光电传感器(光敏电阻)接收太阳光照的强弱产生的变化来输出一个反馈模拟信号到控制单片机，单片机通过对太阳光跟踪板块进行水平、俯仰两个自由维度空间度的控制，调整太阳能电池板的方位和角度，来达到对太阳光线的有效跟踪，进一步提高太阳能的有效利用效率。

第一章  总体方案设计

1.1 系统方案设计要求

本发电系统技术研制的主要出发点也就是更加有效的充分利用大地太阳能。对新型太阳能的综合利用一般都认为是通过采用新型太阳能能源采集发电装置把辐射太阳光的能量直接转化而成为其他不同类型的各种能源而直接加以综合利用，在本文的研究中,确定了如何使用新型太阳能发光电池板把辐射太阳光的能量直接转化而成为电能。

对太阳能进行实时电能综合性能转换的时候，由于接收太阳的辐射位置必然是随着时间的不断改变而发生不同的变化，如果没有采用固定模式的实时太阳能接收处理装备，此接收装置也就无法准确和及时地随接收太阳能而进行改变,只能在一个固定的方向和空间及维度进行接收某一时间时段太阳光能，这样就导致综合吸收利用效率不高,达不到一个最好的理想的效果，因此，要使实时太阳能的综合吸收利用效率得到明显的升高，就得采用实时太阳能的跟踪系统体系，来对太阳能源进行实时太阳光伏跟踪。在本研究课题中我所采用到的最主要是太阳光能双轴接收跟踪的技术方法，对传统太阳能源进行改造,从而使太阳能接收跟踪装置的轴能够始终正对接着太阳，进一步提升系统吸收太阳效率效果。

本产品管理控制系统的主要产品包括整体结构设计和在研发时的技术指标要求之一也就是产品成本控制经济、结构简单、性能可靠。根据本类型应用设备系统的整体结构设计整体规划设计技术要求，装置的各个组成部分，整体结构设计应该尽量使得选用

较为常用和性价比较高，而且日常使用性能可靠性较高的优质结构组件，充分考虑其的可使用性和经济节约性.在系统结构整体设计中，简洁的内部系统会使整个机构避免过于复杂，配价格也比较便宜，降低经济预算，更要尽量使得系统设备在运行、安装和日常使用维护中保持最佳效果。在系统自动控制部分的整体系统结构设计中，要充分综合考虑到系统的全天候控制性能的基本要求，选用耐用和可靠性及抗干扰性强的自动控制执行器和控制元件，

避免频繁重复操作从而发生新的系统异常或者故障。

设计要求如下：

①光伏收集板块上分别放置四个光敏敏感电阻，从四个不同方位角度上的光敏敏感电阻上所采集的光源模拟信号则可以断定哪一个光伏采集板接收到的入射光光线强度较大，从而自动控制光在采集板上的移动，使一个采集板正对一个光源。

②使用双轴模拟运行。

③系统工程软件设计的主要应用硬件功能组成部分和主要应用软件功能组成部分必须保证能够无故障、准确、

合理地正常工作运行。

④有手动操作模式和自动模式两种设有运行状态模式并且设有功能指示灯自动提示。

1.2 系统总体设计分析

硬件设计主要内容包过光伏电能转换控制电路和AD转换控制电路、单片机控制电路以及按键输入输出电路、步进电机驱动电路的硬件设计，整体电路结构框图设计如下:

图1 太阳能自动跟踪总体框图

是本太阳能光伏自动跟踪装置的原理图框图，太阳能自动跟踪装置设计成双轴自动跟踪系统，同时在方位角和高度角两个方向上对太阳光能进行有效追踪，这一部分由两个步进电机组成。传感器把接收到的光信号转换成电信号，电信号经过信号处理及控制电路后，由控制电路输出相应的控制信号驱动方位角调整机构和高度角调整机构实现相应的位置调整。

1.3 光电转换电路部分

在光电转换电路模块中，它由四个相同基本上电路组成，每一个基本电路由光敏电阻组成。然后接PCF8591模数/数模转换芯片，最后送给单片机进行数据处理。

1.4 键盘、显示接口电路

键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据，传送命令等功能，是可以人工参与干预单片机的重要手段。本设计中的键盘用到了四个独立的按键。K1键可以设置日期及时间，按下K1可逐次对年、月、日、时、分进行调整，当哪个时间组成部分被调整，哪个会闪烁提示，也可以按下K3+K4-，来调整不同的时间数据。K3是工作模式切换按键。

1.5 时钟电路设计

实现设计时钟利用电子器件编程设计时钟的各种方法功能表的实现设计方案主要方法有很多种，常用的有用一块电子编程芯片555实现，直接芯片进行编程时钟即可完成实现，也就是通过芯片进行编程由一个基于单片机机内部电子编程系统产生电子编程时钟相关编程数据。本文的基础设计方案就是要求数字晶振器的时钟日历显示芯片电路必须同时能够准确的地显示晶振时钟日历和准确计算分钟时间，对一般的晶振时钟显示芯片的基本设计方案实现没有解决方法,这难免会导致让很多人给操作系统以及编程人员自身带来极大的麻烦，而ds1302就可以表示我们可以自己直接使用依靠单独的一个数字晶振器的时钟显示电路,产生这些晶振时钟日历数据，并将其直接存储在一起来到内部的晶振时钟数据存储器中，而我们按照这些要求所必须做的基本设计工作之一是那就是,不断的重新写入和解读出这些晶振时钟日历数据，并转换成各个时钟显示器并将这些可以被准确识别的有效的晶振时钟日历数据，送到各个时钟显示器上可以进行实时显示。这样一款强大的通用数字射频时钟信号处理核心芯片，不但其所需要占用的硬件资源少,而且其数字时钟值的精确性、实时性也是可以显得相当的可观。所以本文的电路设计选用ds1302来直接设计实现这个数字时钟机的控制电路。

第二章 系统的硬件设计

2.1 51单片机模块

单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。

图2 单片机最小系统

2.2 光电转换、步进电机模块

电路板上安装有4个不同方位的光敏电阻，光敏电阻的电阻值在强度不相同的环境太阳光照射下会不断发生相应的变化，电压同样也会随着光敏电阻值的变化而产生变化。光敏电阻值越大，光敏电阻的外电压越大。通过pcf8591模数转换芯片将模拟信号转换成数字信号。然后单片机通过不同的电压值来判断光敏电阻接收到的不同光照强度，从而控制步进电机转到一个合适的位置。

ULN2803是一个8输入8输出的驱动芯片，这里用的是五线四相步进电机，其实质是单片机控制IO口循环驱动。

图3 光电转换模块电路图

2.3 时钟、按键模块

时钟芯片的1脚、4脚是分别是VCC、GND为时钟供电，2、3脚接一个晶振，为时钟提供一个基准频率。SCLK(时钟)、IO(IO数据)、RST(使能复位)三个管脚与单片机进行通信外接一个4.7K的上拉电阻来提高通信的稳定性，还有1个VCC接备用电池，持续为时钟供电，使时钟不同停止。

按键其中一端接的是地，而另一端接的是单片机IO口，又因为单片机IO口默认是高电平，所以当按键被按下的时刻，其实相当于IO口与地进行相连接，IO口电平被强制拉低了，当按键松开时，IO口又变成低电平，所以说只要检测哪个按键接的IO口是低电平，就可以知道明确的哪一个按键是被按下的。

2.4 液晶显示模块

十六个管脚，其中有8个管脚是数据传输管脚，专门负责与单片机进行数据交互(D0-D7)的工作，还有三个管脚是模块数据命令使能端，也就是控制管脚，它们分别接单片机的P0、P11、P2管脚，有两组VCC、GND，1组是为液晶的背景进行供电，另一组是为液晶整个模块进行供电。VO管脚是对比度调节管脚，经过一个3K电阻进行接地来达到一个比较好的显示状态。LCD1602液晶显示模块。

图5 液晶显示模块电路图

第三章  系统的软件设计

3.1系统整体软件设计

本系统设计整体软件程序流程图如下图所示:

图6 整体软件流程图

自动模式流程图：

自动模式下，单片机通过采光板上的四个光敏电阻，来检测采光板上下左右四个方向的光强度值，然后控制步进电机工作，使采光板正面移动到与光强度值最大的一方垂直。