非线性规划入门MATLAB fmincon函数传参

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于 2025-04-24 10:58:07 发布 · 943 阅读

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非线性规划入门MATLAB fmincon函数传参

一、标准型
- 1. 非线性规划标准型
- 2. MATLAB中的`fmincon`函数
二、算例
三、目标函数与非线性约束传参
- 1. 仅目标函数--传参
- 2.目标函数与非线性约束--传参
四. 结论

导读：在工程、科学和金融等领域，非线性规划（Nonlinear Programming，简称NLP）是一个常见而重要的问题。MATLAB提供了强大的非线性规划求解工具，其中最常用的函数之一是fmincon。本文将介绍fmincon函数的基本用法以及如何在MATLAB中使用它来解决非线性规划问题。

一、标准型

1. 非线性规划标准型

2. MATLAB中的`fmincon`函数

fmincon是MATLAB中用于求解非线性规划问题的函数。它的基本语法如下：

[x, fval, exitflag, output] = fmincon(fun, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, nonlcon)

fun：表示要最小化的目标函数。
x0：表示初始解的猜测。
A和b：表示不等式约束。
Aeq和beq：表示等式约束。
lb和ub：表示变量的下界和上界。
nonlcon：表示非线性约束函数（可选）。

fmincon的输出包括最优解x，最优值fval，退出标志exitflag和优化过程的输出信息output。

公式与函数的对应关系：
$\left\{\begin{array}{lll}{\rm fun}&f(x)& {目标函数}\\ {\rm lb,ub}&lb\leq x\leq ub & {上下界约束}\\ {\rm A,b}&A\cdot x\leq b&{线性不等式约束}\\ {\rm Aeq,beq}&Aeq\cdot x=beq&{线性等式约束}\\ {\rm nonlcon}&c(x)\leq0,ceq(x)=0&{非线性等式约束,非线性不等式约束}\\ {\rm x0} & {初始最优解猜测值}\\ {\rm x} & {返回最优解}\\ {\rm options} & {求解器参数设置} \end{array}\right.$

二、算例

算例：
$\begin{array}{l} \mathop {\min }\limits_x f(x) = {x_1}^2 + {x_2}^2\\ \left[ {\begin{array}{l} { - 2}\\ { - 3} \end{array}} \right] \le \left[ {\begin{array}{l} { {x_1}}\\ { {x_2}} \end{array}} \right] \le \left[ {\begin{array}{l} 2\\ 3 \end{array}} \right]\\ \left[ {\begin{array}{l} { - 6}\\ { - 7} \end{array}} \right] \le \left[ {\begin{array}{l} 3&1\\ 1&2 \end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{l} { {x_1}}\\ { {x_2}} \end{array}} \right] \le \left[ {\begin{array}{l} 5\\ 7 \end{array}} \right]\\ {x_1}^2 + 2{x_1}{x_2} \le 5\\ {x_1}={x_2}^2 \end{array}$