常用视频跟踪测试数据集--(Visual Tracking Benchmark)

Four Eyes Lab公开了他们用于基于局部特征点跟踪的视频数据集。该数据集有96段视频，共6889 帧，6个不同纹理的图片对象，每个对象都以16种不同的方式进行拍摄，图像分辨率为640\*480

多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)是计算机视觉中一项关键且具有挑战性的任务，旨在从视频序列中检测多个目标并维持它们的身份标识(ID)跨帧一致。与单目标跟踪不同，MOT需要同时处理多个目标的出现、消失、遮挡和交互等问题，是许多实际应用系统的核心技术。多目标跟踪通常被建模为"检测+关联"的两阶段问题：首先在每帧中检测所有感兴趣的目标，然后将这些检测结果跨帧关联以形成各目标的运动轨迹。检测跟踪分离范式(Detection-Based Tracking)

本文介绍了使用YOLOv8模型在MOT20数据集上进行行人多目标跟踪与计数的完整流程。MOT20数据集包含931282个行人标注，训练视频8931帧，测试视频4479帧。文章详细阐述了从数据预处理（包括标签格式转换）、创建YAML配置文件、环境搭建、模型训练到推理部署的全过程，并提供了Python代码示例。特别说明了如何实现行人检测、追踪和计数功能，建议结合SORT算法进行目标跟踪。最后介绍了模型性能评估和导出为ONNX等其他格式的方法，为行人多目标跟踪任务提供了完整的解决方案参考。

OTB在它的第一个[9]和第二个[12]版本中分别收集了51个和100个移动对象，而ALOV++[21]提供了一个更大的超过300个视频的池。VOT[4]、[5]、[8]是自2013年以来每年与ICCV和ECCV研讨会一起举办的年度视觉对象跟踪挑战赛。之后还提出了其他几个旨在解决具体问题的数据集。它们包括大规模人员和刚性目标跟踪数据集NUS_PRO[17]、长期空中跟踪数据集UAV123/UAV20L[15]、彩色跟踪数据集TColor-128[16]、长期跟踪数据集OxUvA[13]、热跟踪数据集PTB-

（1）MOT数据集MOT16下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1H7v6oyqpy9UKtRplS_PZVA提取码：t7vyMOTChallenge是目前MOT领域使用最多的数据集，主要是针对行人多目标跟踪任务，包括MOT15、MOT16、MOT17和MOT20等数据集（2）KITTI数据集KITTI数据集是目前全球最大的自动驾驶场景数据集，支持双目、光流、视觉测距、3D目标检测和3D跟踪等任务。

入手单目标跟踪的三个方面之数据集 目前单目标跟踪领域有哪些公认比较好的数据集？ 这可以从一些优秀论文中找，看他们在验证自己的tracker用到哪些数据集。这些数据集的侧重不一，有的会包含快速移动；有的包含出视野；有的会侧重测试tracker的长时记忆，所以熟悉一些常用数据集极其特性很有必要，这些数据集往往也有不同的评价指标。 数据集的评价指标不一，是为了更全面的测评tracker的性能。 OTB2013和OTB2015 OTB2013 [paper]和OTB2015 [paper] 这两个数据集别名

MDK5.37安装ARM_Compiler_5 最后一个AC5编译器，从MDK5.37开始，不再默认安装，需要独立安装 ARMCompiler_506_Windows_x86_b960.zip (80.94MB) 否则使用AC5编译代码报错如下： Build started: Project: Project *** Target 'STM3210C_EVAL' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available. *

从 Keil（MDK-ARM）5.37 开始，官方只默认安装最新的 ARM Compiler 6 （简称AC6），不再默认安装旧的 ARM Compiler 5 （简称AC5）。 那么，Keil（MDK-ARM）5.37 以后版本，如何补充安装旧编译器 ARM Compiler 5 ？请看下文。

MDK 源自德国的KEIL公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为：MDK5.40，该版本使用集成开发环境， 是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。

Keil MDK_【keil5缺少旧编译器v5】Target ‘Template‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available. 由于keil官网采用最新的编译器v6，导致keil5缺少旧编译器v5。 ***Target'Template'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable.

Keil MDK-Arm5.37 之后版本不再默认安装 Arm Compiler 5.06 ，而安装的只有最新的V6版本的编译器。本文适用：Keil报错；STM32工程编译报错；新版Keil不兼容旧工程；安装后编译器路径识别失败；官网下载异常等问题...

搜罗一下，感觉没人把常见的目标跟踪数据集下载链接汇总整理的，这里就整理一下，因为有些网址很难打开，这里也是想方便之后大家获取，来看看吧！我就从大佬图中来找几个吧！因为不是全接触过，有些链接不是很好，有小伙伴有更好的建议，欢迎评论 ！ 请大家遵守相关的license，数据集仅供教育和研究使用 OTB Visual Tracker Benchmar：http://cvlab.hanyang.ac...

(Online Object Tracking Benckmark)，它是一个经典的目标跟踪数据集，包含了100个视频序列，涵盖了各种场景和挑战性的情况，有很多个评价指标，比如：APE、AOR。AUC：指的是ROC曲线下的面积，使用AUC作为评价指标是因为在某些情况ROC曲线并不能清晰的说明哪个分类器好，而AUC是一个数值，值越大，分类器效果越好；是一个针对视觉目标跟踪的挑战性数据集，包含了多个视频序列，并提供了丰富的挑战性标注，如目标尺度变化、遮挡、快速运动等，主要的评价指标有A、R、EAO、EFO。

之前做了一段时间的目标跟踪算法（以单目标跟踪SOT为主）的研究，学习了四十多篇顶会论文。所以，我新成立了专栏。专栏中，将论文笔记与大家分享，方便大家快速了解目标跟踪的进展，掌握不同算法思想。欢迎大家讨论，在评论区写出自己的想法～本文是对目标跟踪常见的数据集的整理，与大家分享。其他顶会论文的分析笔记，见专栏中的其他文章，欢迎关注～

YOLOv5+deepsort的多目标跟踪。

目前，目标跟踪作为计算机视觉中的一个重要的研究课题，在民用和军事等很多方向有着广泛的应用前景，主要包括自动驾驶、精准制导、视频监控等，而在这些领域寻求一定的精度和速度以及鲁棒性指标具有重要的工程意义。现在主要研究的目标跟踪算法一般是在给定一个视频序列的第一帧中目标位置的基础上，对后续帧中的原始目标进行跟踪。由于目标抖动、局部遮挡、背景光照变化、形状改变、快速运动等原因，在该领域仍然具有很大的挑战。 现有的目标跟踪算法主要有两大类：生成式方法和判别式方法，现在大部分SOTA的跟踪算法都是tracking-by

在开始之前，建议先备份你的工程代码。 迁移条件 要使用ARM Compiler 6，建议MDK的版本至少为： MDK版本5.23或更高版本 MDK版本5.23提供两个编译器，分别是ARM Compiler 5.06和ARM Compiler 6.6。 软件包也需要支持ARM Compiler 6，以下是支持ARM Compiler 6的最低软件包版本： Keil MDK-Middleware 包： 版本7.4.0及以上 Keil ARM Compiler Support 包： 版本1.3.0及以上 A

既然我们是缺少5版本的编译器，我们就要去官网下载安装包，安装到我们的Keil MDK-Arm软件上。小立通过资料的查询和官网上下载的说明，最终发现在keil官网下载最新的Keil Uversion5时，由于keil官网采用最新的编译器v6，导致keil5缺少旧编译器v5。根据上述发现，我发现了问题关键在《Arm compiler version 5》身上，找不到版本5的编译器，6版本的编译器也会出现更多的报错。有意外的话，，，，，，你肯定有问题！'选项为目标-目标’选择一个ARM编译器版本的目标。

出现这个报错的原因在Keil 5.37以后安装compiler version 6，如果要使用compiler version 5，需要自己安装。安装方法如下