博客围绕maxon电机系统展开，涉及电机、驱动器、can卡、电源等型号，介绍了接线方法，阐述了使用CME2软件进行电机调试，包括速度环和电流环，还讲述了基于CML - 2.00开发库进行控制台程序编写，实现多驱动器串联控制等功能。
- 型号：
电机
|
项目 |
型号 |
|
电机 |
EC 45，45mm,无刷，250Watt |
|
编码器 |
HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422 |
|
制动器 |
AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm |
驱动器、can卡、电源
2.接线
|
CONTROLLER |
编号 |
颜色 |
引脚定义 |
PIN |
SINGNAL |
接线 |
|
|
1 |
白 |
Vcc 5 VDC |
1 |
Frame Gnd |
|
J2
| |
|
2 |
棕 |
GND |
2 |
+5Vdc(Note1) |
C1 | ||
|
3 |
绿 |
通道/A |
3 |
Hall U |
E11 | ||
|
4 |
黄 |
通道A |
4 |
+5Vdc(Note1) |
E13 | ||
|
5 |
灰 |
通道/B |
5 |
Signal Gnd |
E12 | ||
|
6 |
粉 |
通道B |
6 |
Hall V |
E10 | ||
|
7 |
蓝 |
通道/I（零位） |
7 |
Encoder/x |
| ||
|
8 |
红 |
通道I（零位） |
8 |
Encoder x |
| ||
|
ENCODER |
9 |
白 |
霍尔传感器3 W |
9 |
Hall W |
E9 | |
|
10 |
棕 |
霍尔传感器2 V |
10 |
[IN5]Motemp |
| ||
|
11 |
绿 |
霍尔传感器1 U |
11 |
Encoder/B |
C5 | ||
|
12 |
黄 |
GND |
12 |
Encoder B |
C6 | ||
|
13 |
灰 |
Vhall 4.5…24VDC |
13 |
Encoder/A |
C3 | ||
|
MOTOR |
14 |
黑1 |
电缆1 |
14 |
Encoder A |
C4 | |
|
15 |
黑2 |
电缆2 |
15 |
Signal Gnd |
C2 | ||
|
16 |
黑3 |
电缆3 |
|
|
|
|
3.CME2软件电机调试
速度环 电流环
4.基于CML-2.00开发库程序编写（控制台）
实现功能：多驱动器串联同时控制、速度角度控制、连续运行
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