【QT】用串口发送ASCII字符串与数字的拼接

原创已于 2022-03-01 22:44:06 修改 · 4k 阅读

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于 2021-10-01 18:19:05 首次发布

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这篇博客介绍了如何通过编程向电机发送指令以设置其转速为1000RPM。具体步骤包括构建指令字符串，从控件获取速度值，转换并乘以系数，再将结果拼接到指令字符串中，最后通过串口发送。代码中详细展示了QString的使用，如number方法用于数值转换，以及如何将QString转换为char*进行串口通信。

1. 问题需求：

向电机发指令s r0x2f 1666666用以设置电机的转速为1000。

s r0x2f 1666666

设置速度为 1000RPM

2. 办法解决:

利用串口发送s r0x2f +速度；

获取控件值类型事件

   void on_spinboxSpeed_valueChanged(int value);

void MotorDebug::on_btnSendSpeed_clicked()
{
   QString buf = "s r0x2f ";
   QString str = ui->spinboxSpeed->text();
   int num = str.toInt();
   int speed = num*1667;
   QString Strspeed = QString::number(speed);
   buf.append(Strspeed);
   char *temp=buf.toLocal8Bit().data();
   currentPort->write(temp);
}

3. 代码讲解：

第一步：首先定义一个QString 类型变量存放字符串："s r0x2f "

第二步：其次获取控件的文本数值：QString str = ui->spinboxSpeed->text();

第三步：将获取后的文本数值转换为Int型，目的是为了做系数相乘的作用。int num = str.toInt();

乘以系数，这样操作的时候就可以直观看到转速，和实际发送的指令了；int speed =

num*1667;

第四步：建立一个QString类型的变量StrSpeed将，QString::number是将数数字（整数、浮点数、有符号、无符号等）转换为QString类型，常用于UI数据显示。

QString Strspeed = QString::number(speed);

第五步：进行拼接形成完整字符串buf.append(Strspeed);

第六步：toLocal8Bit()是将QString以自己正确的编码方式读取并转换成编译器编码方式的字节流，char *temp=buf.toLocal8Bit().data();

第七步：currentPort->write(temp);将数据以串口方式发送。

4. 知识点拓展QString::number()

QString::number是将数数字（整数、浮点数、有符号、无符号等）转换为QString类型，常用于UI数据显示。

4.1 QString::number 整数转换

int a = 20;
uint b =255;
QString::number(a);//20
QString::number(a,10);//20
QString::number(b);//255
QString::number(b,16);//ff
QString::number(b,16).toUpper();//FF

4.2 QString::number 浮点数转换

float a = 1.234;
QString::number(a,‘f’, 2);  //1.23

5. 知识点拓展把QString转换为double类型

QString str="123.45";

double  c = str.toDouble(); //val=123.45
float   d = str.toFloat(); //d=123.45

6. Qstring 转换char*问题

QString qstr("hello,word");

const char *p = qstr.toLocal8Bit().data();