Unity NavMesh控制角色，的移动代价

感谢这位兄台，虽然是乱点点出来的一个论坛，哈哈哈哈 既然有具体的想法和步骤了，那我们就来完善一下吧，实现一个demo。新建一个场景，添加plane，随便添几个cube，做2个桥的样子。选择桥和plane在Navigation上面点击Navigation Static。然后bake一下，生成导航地图。如下 添加自己的人物或怪物模型，这里就不详细介绍了（怪物的animator controller，

Unity 使用NavMesh实现简易的摇杆功能 引言 在日常的unity项目开发中，经常会遇到角色移动的问题，在这里我们作一个建议的摇杆功能来控制角色的移动。要求如下： 摇杆在没有UI遮挡的任何位置点击，出现摇杆，并以此作为原点拖动。 人物朝着摇杆方向移动。 场景有边界，有障碍物。 实现方案 场景 场景使用navmesh进行烘培，关于场景的烘培方法，网上有很多，这里就不过多赘述了。障碍物挂载NavMeshObstacle，可调节大小。 摇杆 为了方便以后使用，我们需要在摇杆控制脚本中开放几个事件：开

1.首先将要烘焙的静态环境选择的static勾选2.点击打开Window/Navigation面板选择Bake 待烘焙完成 可以看到场景面板 蓝色表示可以到达的位置但是如果你是按我这个样子建立的场景那么有两个问题：1：大的正方形上也是蓝色的（表示可以到达）2：小的正方形下面不是蓝色的（表示不可以到达[不可以穿过]）那么如果在做游戏的时候 假设这个大正方形是不可以达的地方 这个小的正方形是可以穿过的...

1.Nav Mesh Agent：主要挂在寻路物体上 2.Off Mesh Link：实现区域转移功能(例如，有时不一定只是在地面上进行寻路，可能有些高高的平台，平台与地面是不相连的，使用该组件可以跳到平台上)(需要两个对象，一个开始一个结束，表示连接两个地的对象) 3.Nav Mesh Obstacle：主要挂在障碍物上 4、Window/Navigation，弹出Naviga

NavMesh（导航网格）是一个由多个三角形网格组成的表面，它描述了游戏世界中所有可行走的区域。通过在场景中生成一个 NavMesh，Unity 可以计算出角色从一个位置移动到另一个位置的路径，避开障碍物并遵循场景的地形。NavMesh 的工作原理类似于一个地图，指示哪些区域是可行走的，哪些区域是不可达的。基于该网格，游戏角色可以进行路径寻找（pathfinding），并通过计算出最短路径来自动移动。

通过调整这些参数，你可以让角色更智能地移动，比如跑得更快、更灵活地避开障碍物，或者更平滑地停下来。每个参数都有其特定的作用，理解它们可以帮助你更好地控制角色的行为。比如人形角色和车辆的移动方式不同，这里可以设置代理的类型。：角色在离目标多远的地方停下来。：如果你的角色模型和地面的对齐有问题，可以通过这个参数调整角色的高度。数值越大，角色占的空间越大，更容易碰到障碍物。：当多个角色同时移动时，优先级高的角色会优先避开障碍物。：定义代理的类型，比如是人形角色、动物、车辆等。数值越大，角色能跨过更高的障碍物。

本文深入探讨了Unity导航系统NavMesh在非角色交互场景中的创新应用，包括RTS游戏单位调度、AR室内导航等。通过网格外链接、动态障碍物雕刻和多Agent类型分层导航等技术，开发者可以实现传送门效果、可破坏场景及复杂移动逻辑，充分发挥NavMesh作为空间关系计算引擎的潜力。

高低落差以及跳跃示意图 爬楼梯 跳跃 实现 OffMeshLink 摄像机 一个作为地面的Plane F1——F5几个高低落差不一样的台阶 L1和L2是楼梯模型 man – 其中man身上必须带有NavMesh Agent组件 移动的目标点target。– 为了观察方便在target身上带了light组件

navemesh已经大量使用到游戏中，但大部分寻路都是使用SetDestination函数，给予一个目标点移动，第一人称直接操控移动的文章很少。为了解决这个问题，特此出了这篇文章。这篇博客主要使用NavMeshPath，通过得到移动数组，最终实现正确移动。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了NavMeshPath的使用，而NavMeshPath提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。（吐槽下~官方总结）

Unity NavMesh 导航寻路

考虑碰撞的情况下控制人物的行走在考虑碰撞的情况下，控制人物在场景中移动一般有两种方法，一种是利用刚体Rigidbody，然后通过施加力或者改变速度来控制人物的移动，另外一种方法就是利用unity自带的character controller来方便的调用函数直接控制行走。 由于character controller内部好像自带类似于刚体的属性，所以使用这个组件的话就不需要添加刚体了。当然胶囊体碰撞

VRTK使用NavMesh限制移动区域

GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(目标.transform.position);

察看NavMeshAgent挂载对象，animator默认运行的动画锁住了position。所以将这个apply root motion 勾选上就可以。

NavMesh地面的烘焙方法 1.选中要地面 或者 地图上的静态障碍物:树\房子\石头等 2.在U3D右边Inspector面板右上角Static旁边的倒三角 ,选中 Navigation static 勾, 表示地面导航层 ,把当前选中物体设置为导航层 3.菜单栏Window ->Navigation ,Inspector面板 右下角 Bake烘焙,生成导航路径数据 4.然后要移...

为要添加移动的角色添加NavMeshAgent 然后绑定脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class playerManager : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update private NavMeshAgent .

unity控制模型移动（WASD）

Unity项目，由于人物移动时一般用摇杆或者方向键控制， 需要有八方向方式控制朝向，  所以没有用 NavMesh Agent， 而是自己控制人物方向移动，然后贴合地面。 用了NavMesh.CalculatePath只是用于目标点的寻路， 寻找出路经后自己计算实现移动。 实际项目中发现，方向键控制移动后，到了边界碰撞检测后，人物就停在那里。 就算与障碍物很小一个夹角，也会卡在那里，体

第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能，以及旧版的对比。本篇我们来讲一讲NavMeshSurface、NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用，接下来就进入正题吧。