机器人迷宫路径规划：基于 MATLAB 的 A* 算法

迷宫路径规划是机器人导航领域的一个重要问题，它涉及确定从起点到目标点的最短路径，同时避免碰撞或穿越障碍物。其中一种常用的路径规划算法是A*（A-star）算法。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现基于 A* 算法的机器人迷宫路径规划，并提供相应的源代码。

A* 算法是一种启发式搜索算法，它综合考虑了路径的实际代价和预测的代价，以快速找到最优路径。该算法使用一个启发函数来评估每个节点的优先级，从而选择下一个最有希望的节点进行探索。

以下是使用 MATLAB 实现的 A* 算法机器人迷宫路径规划的源代码：

% 定义迷宫地图
map = [
    0, 1, 0, 0, 0