Robomaster云台，底盘，陀螺仪校准

前言

本文主要介绍了Robomaster云台，底盘，陀螺仪怎么校准。

一、云台校准

1.将开关 S2 和开关 S1 都拨到最下面.

2.将两侧拨杆打成内八字，保持 2 秒，完成此动作后，板载蜂鸣器会发出断续(1s 间隔)的声音，请在 20s 内进行第三步，否则请重复第一，第二步。

3.把云台摆到你想校准到的方向，保持云台水平，将两侧拨杆打成上外八字，保持 2 秒，开启云台校准，并伴随持续的高频率的蜂鸣器响声；云台开始自动依次向下，向上，然后用手把云台向左旋转一圈到你想校准的位置，停一会儿，跟随云台的力，用手把云台向右旋转一圈到你想校准的位置。校准时，请勿干扰云台运动。

二、底盘校准

1．将开关 S2 和开关 S1 都拨到最下面.

2．将两侧拨杆打成内八字，保持 2 秒，完成此动作后，板载蜂鸣器会发出断续(1s 间隔)的声音，请在 20s 内进行第三步，否则请重复第一，第二步。