点云库PCL在Qt下编译

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本文介绍了如何在Qt 1.8.1下编译点云库PCL 1.8.1。首先提供了Qt和PCL的下载源，然后详细阐述了安装步骤，包括环境变量配置，特别是将pdb文件复制到bin目录。最后提到在Qt项目中配置pro文件，并提及可能需要的额外库文件。

点云库PCL在Qt下编译

本文详细的描述了搭载pcl点云库到Qt的过程，初学者完全可以照搬，大神请绕行，不喜勿喷

首先提供Qt1.8.1的下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.1/
PCL1.8.1下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1VP8E8LPh2gz7xP3C9akyFQ
提取码：0siy
安装PCL1…8.1详见：https://blog.csdn.net/qq_21815981/article/details/79841683
安装完PCL就行，不用看后面的配置VS。
msvc使用VS2017。下载安装详见：https://blog.csdn.net/zyhse/article/details/105362609

安装好Qt，VS，PCL后，下面进行配置环境：
1.环境变量配置：右击《我的电脑》点击属性，然后找到《高级系统设置》，然后在高级系统设置里面找到《高级》《环境变量》《系统变量》的path新建如下变量：此处添加的路径为PCL1.8.1安装位置的路径，请根据自己的安装位置进行更改
安装PCL1.8.1时记得把安装包的pcl-1.8.1rc2-pdb-msvc2017-win64文件夹里面的所有pdb文件复制到PCL1.8.1安装路径的bin文件夹下面。
以上基本工作就做完了：新建Qt程序，在pro文件下添加

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/include/pcl-1.8\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/include/pcl-1.8/pcl\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_64\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_64/boost\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/Eigen/eigen3\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/FLANN/include\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/FLANN/include/flann\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/OpenNI2/Include\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/Qhull/include\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/VTK/include/vtk-8.0\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/libLAS/include\

INCLUDEPATH += H:/PCL1.8.1/3rdParty/libLAS/include/liblas\

CONFIG(debug,debug|release){
LIBS += -LH:/PCL1.8.1/lib\
        -lpcl_common_debug\
        -lpcl_features_debug\
        -lpcl_filters_debug\
        -lpcl_io_debug\
        -lpcl_io_ply_debug\
        -lpcl_kdtree_debug\
        -lpcl_keypoints_debug\
        -lpcl_ml_debug\
        -lpcl_octree_debug\
        -lpcl_outofcore_debug\
        -lpcl_people_debug\
        -lpcl_recognition_debug\
        -lpcl_registration_debug\
        -lpcl_sample_consensus_debug\
        -lpcl_search_debug\
        -lpcl_segmentation_debug\
        -lpcl_stereo_debug\
        -lpcl_surface_debug\
        -lpcl_tracking_debug\
        -lpcl_visualization_debug\

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/Boost/lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-gd-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-gd-1_64\

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/FLANN/lib\
        -lflann-gd\
        -lflann_cpp-gd\
        -lflann_cpp_s-gd\
        -lflann_s-gd

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/OpenNI2/Lib\
        -lOpenNI2

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/Qhull/lib\
        -lqhull_d\
        -lqhullcpp_d\
        -lqhullstatic_d\
        -lqhullstatic_r_d\
        -lqhull_p_d\
        -lqhull_r_d

LIBS += -LH:/Qt/Qt5.11.2/5.11.2/msvc2017_64/lib\
        -lQt5OpenGL

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/VTK/lib\
        -lvtkalglib-8.0-gd\
        -lvtkChartsCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonColor-8.0-gd\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd\
        -lvtkCommonCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonDataModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonMath-8.0-gd\
        -lvtkCommonMisc-8.0-gd\
        -lvtkCommonSystem-8.0-gd\
        -lvtkCommonTransforms-8.0-gd\
        -lvtkDICOMParser-8.0-gd\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0-gd\
        -lvtkexoIIc-8.0-gd\
        -lvtkexpat-8.0-gd\
        -lvtkFiltersAMR-8.0-gd\
        -lvtkFiltersCore-8.0-gd\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0-gd\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0-gd\
        -lvtkFiltersImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersModeling-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallel-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersPoints-8.0-gd\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSelection-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSMP-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSources-8.0-gd\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTexture-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTopology-8.0-gd\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0-gd\
        -lvtkfreetype-8.0-gd\
        -lvtkGeovisCore-8.0-gd\
        -lvtkgl2ps-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQt-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0-gd\
        -lvtkhdf5-8.0-gd\
        -lvtkhdf5_hl-8.0-gd\
        -lvtkImagingColor-8.0-gd\
        -lvtkImagingCore-8.0-gd\
        -lvtkImagingFourier-8.0-gd\
        -lvtkImagingGeneral-8.0-gd\
        -lvtkImagingHybrid-8.0-gd\
        -lvtkImagingMath-8.0-gd\
        -lvtkImagingMorphological-8.0-gd\
        -lvtkImagingSources-8.0-gd\
        -lvtkImagingStatistics-8.0-gd\
        -lvtkImagingStencil-8.0-gd\
        -lvtkInfovisCore-8.0-gd\
        -lvtkInfovisLayout-8.0-gd\
        -lvtkInteractionImage-8.0-gd\
        -lvtkInteractionStyle-8.0-gd\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0-gd\
        -lvtkIOAMR-8.0-gd\
        -lvtkIOCore-8.0-gd\
        -lvtkIOEnSight-8.0-gd\
        -lvtkIOExodus-8.0-gd\
        -lvtkIOExport-8.0-gd\
        -lvtkIOExportOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkIOGeometry-8.0-gd\
        -lvtkIOImage-8.0-gd\
        -lvtkIOImport-8.0-gd\
        -lvtkIOInfovis-8.0-gd\
        -lvtkIOLegacy-8.0-gd\
        -lvtkIOLSDyna-8.0-gd\
        -lvtkIOMINC-8.0-gd\
        -lvtkIOMovie-8.0-gd\
        -lvtkIONetCDF-8.0-gd\
        -lvtkIOParallel-8.0-gd\
        -lvtkIOParallelXML-8.0-gd\
        -lvtkIOPLY-8.0-gd\
        -lvtkIOSQL-8.0-gd\
        -lvtkIOTecplotTable-8.0-gd\
        -lvtkIOVideo-8.0-gd\
        -lvtkIOXML-8.0-gd\
        -lvtkIOXMLParser-8.0-gd\
        -lvtkjpeg-8.0-gd\
        -lvtkjsoncpp-8.0-gd\
        -lvtklibharu-8.0-gd\
        -lvtklibxml2-8.0-gd\
        -lvtklz4-8.0-gd\
        -lvtkmetaio-8.0-gd\
        -lvtkNetCDF-8.0-gd\
        -lvtknetcdf_c++-gd\
        -lvtkoggtheora-8.0-gd\
        -lvtkParallelCore-8.0-gd\
        -lvtkpng-8.0-gd\
        -lvtkproj4-8.0-gd\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingCore-8.0-gd\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0-gd\
        -lvtkRenderingGL2PS-8.0-gd\
        -lvtkRenderingImage-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLabel-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLIC-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLOD-8.0-gd\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingQt-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolume-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd\
        -lvtksqlite-8.0-gd\
        -lvtksys-8.0-gd\
        -lvtktiff-8.0-gd\
        -lvtkverdict-8.0-gd\
        -lvtkViewsContext2D-8.0-gd\
        -lvtkViewsCore-8.0-gd\
        -lvtkViewsInfovis-8.0-gd\
        -lvtkViewsQt-8.0-gd\
        -lvtkzlib-8.0-gd
LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/libLAS/lib\
        -lliblas\

} else {
LIBS += -LH:/PCL1.8.1/lib\
        -lpcl_common_release\
        -lpcl_features_release\
        -lpcl_filters_release\
        -lpcl_io_ply_release\
        -lpcl_io_release\
        -lpcl_kdtree_release\
        -lpcl_keypoints_release\
        -lpcl_ml_release\
        -lpcl_octree_release\
        -lpcl_outofcore_release\
        -lpcl_people_release\
        -lpcl_recognition_release\
        -lpcl_registration_release\
        -lpcl_sample_consensus_release\
        -lpcl_search_release\
        -lpcl_segmentation_release\
        -lpcl_stereo_release\
        -lpcl_surface_release\
        -lpcl_tracking_release\
        -lpcl_visualization_release\

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/Boost/lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-1_64\

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/FLANN/lib\
        -lflann\
        -lflann_cpp\
        -lflann_cpp_s\
        -lflann_s

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/OpenNI2/Lib\
        -lOpenNI2

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/Qhull/lib\
        -lqhull\
        -lqhullcpp\
        -lqhullstatic\
        -lqhullstatic_r\
        -lqhull_p\
        -lqhull_r

LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/VTK/lib\
        -lvtkalglib-8.0\
        -lvtkChartsCore-8.0\
        -lvtkCommonColor-8.0\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0\
        -lvtkCommonCore-8.0\
        -lvtkCommonDataModel-8.0\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0\
        -lvtkCommonMath-8.0\
        -lvtkCommonMisc-8.0\
        -lvtkCommonSystem-8.0\
        -lvtkCommonTransforms-8.0\
        -lvtkDICOMParser-8.0\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0\
#        -lvtkDomainsChemistryOpenGL2-8.0\
        -lvtkexoIIc-8.0\
        -lvtkexpat-8.0\
        -lvtkFiltersAMR-8.0\
        -lvtkFiltersCore-8.0\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0\
        -lvtkFiltersImaging-8.0\
        -lvtkFiltersModeling-8.0\
        -lvtkFiltersParallel-8.0\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0\
        -lvtkFiltersSelection-8.0\
        -lvtkFiltersSMP-8.0\
        -lvtkFiltersSources-8.0\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0\
        -lvtkFiltersTexture-8.0\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0\
        -lvtkfreetype-8.0\
        -lvtkGeovisCore-8.0\
#        -lvtkglew-8.0\
        -lvtkGUISupportQt-8.0\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0\
        -lvtkhdf5-8.0\
        -lvtkhdf5_hl-8.0\
        -lvtkImagingColor-8.0\
        -lvtkImagingCore-8.0\
        -lvtkImagingFourier-8.0\
        -lvtkImagingGeneral-8.0\
        -lvtkImagingHybrid-8.0\
        -lvtkImagingMath-8.0\
        -lvtkImagingMorphological-8.0\
        -lvtkImagingSources-8.0\
        -lvtkImagingStatistics-8.0\
        -lvtkImagingStencil-8.0\
        -lvtkInfovisCore-8.0\
        -lvtkInfovisLayout-8.0\
        -lvtkInteractionImage-8.0\
        -lvtkInteractionStyle-8.0\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0\
        -lvtkIOAMR-8.0\
        -lvtkIOCore-8.0\
        -lvtkIOEnSight-8.0\
        -lvtkIOExodus-8.0\
        -lvtkIOExport-8.0\
        -lvtkIOGeometry-8.0\
        -lvtkIOImage-8.0\
        -lvtkIOImport-8.0\
        -lvtkIOInfovis-8.0\
        -lvtkIOLegacy-8.0\
        -lvtkIOLSDyna-8.0\
        -lvtkIOMINC-8.0\
        -lvtkIOMovie-8.0\
        -lvtkIONetCDF-8.0\
        -lvtkIOParallel-8.0\
        -lvtkIOParallelXML-8.0\
        -lvtkIOPLY-8.0\
        -lvtkIOSQL-8.0\
        -lvtkIOVideo-8.0\
        -lvtkIOXML-8.0\
        -lvtkIOXMLParser-8.0\
        -lvtkjpeg-8.0\
        -lvtkjsoncpp-8.0\
        -lvtklibxml2-8.0\
        -lvtkmetaio-8.0\
        -lvtkNetCDF-8.0\
        -lvtknetcdf_c++\
        -lvtkoggtheora-8.0\
        -lvtkParallelCore-8.0\
        -lvtkpng-8.0\
        -lvtkproj4-8.0\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingCore-8.0\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0\
        -lvtkRenderingImage-8.0\
        -lvtkRenderingLabel-8.0\
        -lvtkRenderingLOD-8.0\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingQt-8.0\
        -lvtkRenderingVolume-8.0\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0\
        -lvtksqlite-8.0\
        -lvtksys-8.0\
        -lvtktiff-8.0\
        -lvtkverdict-8.0\
        -lvtkViewsContext2D-8.0\
        -lvtkViewsCore-8.0\
        -lvtkViewsInfovis-8.0\
        -lvtkViewsQt-8.0\
        -lvtkzlib-8.0
LIBS += -LH:/PCL1.8.1/3rdParty/libLAS/lib\
        -lliblas\
}

根据自己的PCL安装位置，选择自己的文件路径。本人根据自己的需求，又配置了一下自己所用到的库，这两个文件夹替换PCL安装的文件夹
在这里插入图片描述
liblis和vtk文件可以私信，文件太大没往云盘传。

致谢文章中的几篇博客，本文仅记录自己的工作过程，存在不当的地方请包涵，谢谢

Lidar_QT_Viz：点云libray qt激光雷达
02-22
Lidar_QT_Viz 项目扩展了 。 在QT Gui的帮助下演示PCL库的可能性。 解决的问题： vtk的错误构建-找不到qt库-未针对qt编译。 使用ccmake 共享库目录应包括在内 共享库的缓存实用程序应运行 pcl并非针对vtk-9进行编译，而是针对默认vtk（在安装过程中获得）进行编译-运行时错误 pcl可视化工具不应使用默认的“渲染器窗口”初始化，而应使用vtkGeneriaOpenGLRenserWindow（另一个构造函数）初始化
Qt+PCL自编译PCL点云库，编译VTK（9.1.0）+Qt（5.15.2），可以将PCL库中的 pcl::visualization::PCLVisualizer用于在Qt中实现点云数据的可视化
04-19
Qt+PCL自编译PCL点云库，编译了VTK（9.1.0）+Qt（5.15.2），适合用于Qt+PCL开发的初学者、研究人员和如SLAM、点云数据处理和工业检测等相关行业工作者。Qt 与 PCL 的应用场景集合应用场景广泛，如三维重建与可视化、三维重建与可视化、医疗图像与手术规划、无人机与航空遥感、工业自动化与质量检测、增强现实与虚拟现实和农业与环境监测等，Qt 与 PCL 的结合能够极大地提升开发效率并增强应用的交互性和可视化效果。
如何在QT中用cmake和qmake编译PCL程序
joshuaxx316的专栏
04-04 3744
up主，今天十分蛋疼，因为姿势欠缺，续航时间太有限，这次吃过午饭回来赶紧水一篇，要不然就睡着了，也给这个4月画一个完美的冒号（表示开始了…） 今天介绍如何用qmake，配置qt中的pcl工程，以便可以顺利编译运行大家都知道，qt工程有一个.pro文件，当然如果你建立了一个非qt工程就不会有（这句好像是废话） 我们来看一下.pro的写法（仅针对部分用法）#---------------------
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
QtHalcon
06-21 5324
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
基于PCL、Open3d、Easy3d 、VTK等常见开源库的QT开发
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PCL+QT开发
PCL1.12.1 with QT6.3.2 编译部署
相忘于江湖的专栏
09-14 1500
本文详细记录了编译 PCL1.12.1 with QT6.3.2 的步骤。
QT cmake cc级联pcl 魔改项目
gpp6025的博客
09-13 1098
集成CouldCompare 的界面及魔改
SLAM入门(1)：点云库PCL源码编译安装和以及在QT中的使用
qq_43066145的博客
04-07 2025
一、前言 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，也就是C++模板库。基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在...
使用Ubuntu安装PCL、QT和VTK
LdjyHtml的博客
09-17 1131
在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu操作系统上安装PCL（点云库）、QT（跨平台应用程序开发框架）和VTK（可视化工具包）。下面是安装步骤和相应的源代码。QT是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的GUI（图形用户界面）开发功能。现在，您已经成功安装了PCL、QT和VTK。接下来，您可以使用这些库开发和处理点云数据，并创建令人惊叹的可视化效果。VTK是一个用于可视化的开源工具包，可用于创建、呈现和处理复杂的3D图形。解压下载的VTK源代码，并导航到解压后的目录。按照安装向导的指示完成QT的安装。
Ubuntu16.04安装编译pcl点云库
qq_29462849的博客
12-11 3326
在ubuntu下安装pcl点云库时，网上给出的教程，大多是分了几个步骤，安装pcl和其依赖库，未免过于麻烦，其实有很简单的方法，一行就可以搞定。 sudo apt-get install libpcl-dev 这样，对应的依赖项和pcl库都被安装编译好了，然后使用pcl_viewer测试下吧！ where options are: -bc r,g,b ...
Ubuntu16.04下源码安装Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1
芃晟的博客
11-04 1664
注：最好在纯净系统下装PCL点云库！！！！！！ 一.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev sudo apt-get install git bu...
PCL点云库、Qt、VS联合配置
weixin_42872983的博客
07-08 2011
PCL点云库、Qt、VS联合配置一、PCL部分1.PCL下载2.PCL安装3.设置PCL环境变量:二、Qt部分1.Qt下载2.Qt安装3.Qt设置环境变量三、VTK部分1.VTK下载2.VTK编译四、VS部分1. VS 与 PCL2. VS 与 QT1.安装插件 一、PCL部分 1.PCL下载 官网下载地址 AllInOne是PCL安装包，该包包含了PCL中所使用的全部第三方编译包，除了Qt编译包； pdb是PCL包对应PDB文件包，用于后期单步调试时使用； source是PCL源码包，可以通过Cmake
VTK8.1.0 编译版 支持QT
gitblog_06711的博客
04-21 356
VTK8.1.0 编译版 支持QT 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 此仓库提供了VTK8.1.0版本的Windows编译版，该版本已预先编译完成，方便不想手动进行cmake编译的用户使用。此编译版特别适用于需要与点云库（pcl）结合使用的场景，经过重新编译，支持QT环境。通过使用这个编译版，您可以节省编译时间，快速开始项目开发。 去发现同类优质开源项目:http...
PCL结合Qt使用，Qt5，VTK的安装
sparkleyn的博客
07-23 1463
一些话： 因为看《点云库PCL从入门到精通》，书中第五章的PCL结合Qt使用框架这一节，没有讲清楚VTK，Qt的安装。 让我一个新手，踩了不少坑。 特此记录。 安装Qt5的问题： Qt5和PyQt5不一样 PtQt5是python结合Qt的，不要下载错了。 安装Qt5的时候，组件如何选择？ 如果全选，恭喜你失去了20g的内存，而且大部分都没什么用。 根据自己的用途自行选择，我参考的文章是： ht...
ubuntu18.04中安装pcl点云库
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04-19 1229
1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sud...
qt5.6（mingw） 编译PCL点云运行环境
pzhw520wlim的博客
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Qt5.6 mingw 编译pcl 1.9.1
Qt+VTK+PCL联合开发手把手学习目录
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qq_36812406的博客
05-23 943
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
m0_51303272的博客
10-15 1218
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置 记录学习，（千里之行，始于足下） 在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译。所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。 1.安装前的准备 1.qt5.9.1安装 安装包位置：http://download.qt.io/archive/qt/ 百度云： 链接：https://pan.baidu.
【Qt】基于VTK9.1+VS2019+Qt5.15.2的点云可视化程序开发
Roy_Yuan_的博客
08-22 1423
由于工作需要和个人爱好，我最近在学习VS+Qt的界面开发和PCL点云库的使用。于是一时兴起准备做一个类似ROS里面自带的Rviz插件的Windows版本。折腾了两天，查阅了很多大佬的博客，但发现信息较为分散还有一些小坑，所以接下来就按照最新的、较为合理的方式来写一个点云可视化的demo。因为我也才接触Qt开发大约一周时间，所以以上内容难免有所错漏，希望评论区的大佬不吝赐教~
TX2 安装pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
小明的专栏
05-22 2518
问题描述：Nvidia TX2在安装pcl点云库时提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory错误问题原因：此问题出现是由于TX2 上安装了qt4和qt5两个版本导致的解决办法：编译pcl的时候在cmake中指定qt的版本cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/u...
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