[GAMES101]Transformation

本文介绍了现代计算机图形学中的基本2D和3D变换,如缩放、反射、剪切、旋转和平移,以及如何通过齐次坐标统一表示这些变换。讲解了变换的合成与分解,强调了在实际应用中复合变换的顺序。

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

2D transformations

Scale

均匀变化
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不均匀变化
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Reflection

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Shear

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Rotate

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推导过程

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Transiation

平移操作与上面的线性变化不同,不能用单纯的矩阵乘法表示
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因此引入了齐次坐标

2D Homogenous Coordinates

引入齐次坐标后,也可以通过矩阵乘法表达平移
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Affine Transformations

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引入齐次坐标后,上述所有变化都可以用统一的方程表示

变换的合成与分解

复合的变化,比如既进行了平移,又进行了旋转
可以先进行旋转操作,再进行平移操作
即 点向量 * 旋转矩阵 * 平移矩阵

3D Transformations

与2D类似,但再加一个维度
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内容概要:本资源聚焦于配电网在发生故障后的两阶段鲁棒恢复研究,旨在提升电力系统在不确定性条件下的恢复能力与运行可靠性。研究采用两阶段优化方法,第一阶段进行预恢复决策,如网络重构、分布式电源出力调整等,以最小化预期损失;第二阶段则针对实际发生的故障场景实施校正控制,利用鲁棒优化理论应对负荷波动、新能源出力不确定性等因素,确保恢复方案的可行性与强健性。资源提供了完整的Matlab代码实现,复现了相关顶刊研究成果,便于使用者深入理解模型构建、算法求解及仿真分析全过程。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础及Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力行业工程师。; 使用场景及目标:① 学习并掌握配电网故障恢复的先进优化方法,特别是两阶段鲁棒优化模型的构建与应用;② 复现和验证顶刊论文中的算法,为自身科研工作提供技术参考和代码基础;③ 将所学方法拓展应用于微电网、主动配电网等新型电力系统的可靠性评估与优化调度研究。; 阅读建议:学习者应结合提供的Matlab代码,仔细研读模型的数学公式与求解逻辑,重点关注不确定性建模、两阶段决策变量的设定以及鲁棒对等转换技巧。建议在掌握基础案例后,尝试修改参数或引入新的约束条件进行扩展研究,以深化理解并提升创新能力。
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