2D transformations
Scale
均匀变化

不均匀变化

Reflection

Shear

Rotate

推导过程

Transiation
平移操作与上面的线性变化不同,不能用单纯的矩阵乘法表示

因此引入了齐次坐标
2D Homogenous Coordinates
引入齐次坐标后,也可以通过矩阵乘法表达平移

Affine Transformations

引入齐次坐标后,上述所有变化都可以用统一的方程表示
变换的合成与分解
复合的变化,比如既进行了平移,又进行了旋转
可以先进行旋转操作,再进行平移操作
即 点向量 * 旋转矩阵 * 平移矩阵
3D Transformations
与2D类似,但再加一个维度

本文介绍了现代计算机图形学中的基本2D和3D变换,如缩放、反射、剪切、旋转和平移,以及如何通过齐次坐标统一表示这些变换。讲解了变换的合成与分解,强调了在实际应用中复合变换的顺序。

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