STM32——WWDG

原创已于 2025-11-05 20:41:13 修改 · 399 阅读

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STM32学习

于 2025-10-30 21:50:14 首次发布

总：STM32——学习总纲

参考资源：

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一、WWDG简介

W[6:0] 窗口值

WWDG作用

二、WWDG工作原理

三、WWDG框图

不喂狗，0x40 -> 0x3F 复位：

非窗口喂狗复位：

四、WWDG寄存器

控制寄存器（WWDG_CR）

用于使能窗口看门狗工作，以及重装载寄存器值（喂狗）。

配置寄存器（WWDG_CFR）

使能窗口看门狗提前唤醒终端，设置预分频系数，设置窗口上限制。

状态寄存器（WWDG_SR）

用于判断是否发生了 WWDG 提前唤醒中断。

控制\状态寄存器（RCC_CSR）

用于判断何种复位发生了。

可用HAL库宏清楚置起的位：

/** @brief Set RMVF bit to clear the reset flags.
  *         The reset flags are RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST,
  *         RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST
  */
#define __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS() (*(__IO uint32_t *)RCC_CSR_RMVF_BB = ENABLE)

五、WWDG超时时间计算

公式： $T_{out} = \frac{4096 * 2^{WDGTB} * (T[5:0] + 1) }{F_{wwdg}}$

$T_{out}$ ：WWDG超时时间（没喂狗）

$F_{wwdg}$ ：WWDG的时钟源频率。（F1-F7：PCLK1；H7：PCLK3）

$4096 * 2^{WDGTB}$ ：

$T[5:0]$ ：，"+1"表示计数溢出。

推导：

-》工作的时钟频率：(时钟源/分频系数)

-》记一个数的时间：1/工作的时钟频率

-》记 $T[5:0]$ （0~63）个数的时间：记一个数的时间 *（（0~63）+1）

WWDG最短最长超时时间（F1）

六、WWDG配置步骤

步骤	HAL库函数	简介
1.WWDG工作参数初始化	HAL_WWDG_Init()	主要寄存器：WWDG_CR/WWDG_CFR 设置预分频系数和窗口值会调用Msp初始化回调函数
2.WWDG Msp初始化	HAL_WWDG_MspInit()	配置NVIC、CLOCK等
3.设置优先级，使能中断	HAL_NVIC_SetPriority()
3.设置优先级，使能中断	HAL_NVIC_Enable()
4.编写中断服务函数	WWDG_IRQHandler()	会在此函数中调用窗口中断公共处理函数 HAL_WWDG_IRQHandler()：调用相应的callback函数。
5.重定义提前唤醒回调函数	HAL_WWDG_EarlyWakeUpCallback()	被HAL_WWDG_IRQHandler()调用callback
6.在窗口期内喂狗	HAL_WWDG_Refresh()	主要寄存器：WWDG_CR T[6:0] 重装载计数器，即喂狗。