【IEEE出版 | EI快检索】第二届低空经济论坛暨低空飞行技术与无人机应用国际学术会议（LEF & ICLU 2026）

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第二届低空经济论坛暨低空飞行技术与无人机应用国际学术会议（LEF & ICLU 2026）

2026 2nd Low-Altitude Economy Forum & International Conference on Low-Altitude Flight Technology and Unmanned Aerial Vehicle Application

会议官网：

第二届低空经济论坛暨低空飞行技术与无人机应用国际学术会议（LEF & ICLU 2026）https://ais.cn/u/ZJnqAv

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大会时间：2026年11月6-8日

会议地点：广西·桂林

二轮截稿时间：8月26号23:59（早鸟优惠）

报告嘉宾：

征稿主题：

如果您不确定研究方向是否符合大会主题，可咨询编辑（回复快），可有效提高选题的准确性。

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科学

标签
#无人机 #人工智能
无人机测绘点云实操体验与丹东作业筹备展望，沈阳无人机外出测绘作业
2601_96092043的博客
08-16 509
实训中，我熟练掌握影像与POS数据导入、任务搭建、特征点匹配等基础操作，尤其在核心的精准刺点环节，通过教员一对一纠错指导，熟练掌握多视角精准刺点技巧，有效解决了自学建模精度不足、操作不规范的痛点，大幅提升模型绝对精度。丹东以山地、丘陵地形为主，作业场景与本溪测区高度相近，能够有效巩固学员所学的山地仿地飞行、数据采集、点云优化等实操技术。如今，无人机测绘已成为地理信息采集不可或缺的核心工具，凭借安全、高效、高精度的优势，广泛应用于工程勘测、地形规划、三维建模等领域，彻底革新了传统人工测绘的作业模式。
无人机天基红外预警系统综述
Candy5204的博客
08-16 174
*例如，美国"金穹"系统采用"天基为核心、陆基海基为支撑"的四层立体防御体系，其中天基星座由大量低地球轨道小型卫星组成，搭载高精度红外传感器，可精准捕捉导弹发射时的尾焰红外信号**。- **美国技术路径**：**美国"金穹"系统采用"天基为核心、陆基海基为支撑"的四层立体防御体系**，但其高昂成本（约1万亿美元）和低效拦截能力（同时可拦截的洲际导弹数量仅为10枚左右）引发了广泛争议。**中国"中航红外一号"卫星采用这一架构，将AI模型直接部署到星上，实现分钟级预警，大幅缩短从探测到决策的时间**。
MATLAB 与 Python 搭建无人机地面站：优势、劣势与选型逻辑
2402_87963769的博客
08-13 380
本文对比了MATLAB和Python在无人机地面站(GCS)开发中的优劣势。MATLAB在算法处理、专业工具箱、可视化验证方面优势明显，适合控制算法仿真和数据处理，但其工程部署能力较弱且受授权限制。Python则在通信协议、AI视觉、系统集成和工程部署方面更灵活，适合构建完整的地面站系统，但面临环境配置复杂和库分散的挑战。选择应基于项目需求：算法验证优先选MATLAB，工程实现优先选Python，也可采用MATLAB处理核心算法+Python构建系统框架的混合方案。
村镇无人机物流配送与跨域监测一体化平台
GIS数据转换器的博客
08-14 229
《村镇无人机物流配送与跨域监测一体化平台研究》摘要：针对农村物流"最后一公里"难题，研究提出基于无人机的智慧物流解决方案。分析显示，农村地区地形复杂、配送成本高，而无人机技术已具备政策支持（国家标准出台）和成熟应用基础（城市日均30万单）。平台设计包含六大功能模块：数据采集管理、站点管理、空域监控、多机协同、自主导航和配送流程管理，需突破多源数据融合、空域风险评估等关键技术。该方案不仅能降低物流成本（传统配送最后一公里占比超50%），还可赋能基层治理，促进城乡协调发展。福建等地已开展试点
无人机行人精准检测数据集分享（适用于YOLO系列深度学习分类检测任务）
shrgegrb的博客
08-17 168
本数据集为**无人机行人精准检测数据集**，围绕“**无人机视角下行人精准检测**”这一核心目标构建，聚焦单一关键类别 _person_，通过高质量标注与合理的数据集划分，为目标检测模型在真实应用场景中的训练与评估提供稳定、可靠的数据基础。
市域低空巡查平台架构｜无人机管理系统、飞控管理平台、无人机巡检平台、无人机智慧巡查系统
haishikeji696_的博客
08-18 303
本文围绕市域低空一网统管建设场景，详细讲解无人机管理系统整体架构与设计逻辑，分别介绍飞控管理平台、无人机巡检平台、无人机智慧巡查系统的核心功能与业务流程。文章从设备调度、空域管理、自动巡检、AI 智能识别、跨部门工单协同、三维建模、移动端外勤、私有化部署等维度展开，分析低空巡查项目常见建设难点与落地要点，适用于智慧城管、水利巡检、电力巡检、应急救援、矿山安防等场景，为信息化集成商与技术人员提供项目设计、平台选型、方案编写参考。
从无人机配送到空管新规：低空经济规模化背后的软件验证课题
digi2020的博客
08-17 241
低空经济正在从示范应用逐步走向常态化运行。8月4日，一架载着包裹的无人机从杭州萧山区钱江世纪城公共起降场起飞，跨越钱塘江后，约13分钟抵达上城区采荷一处起降点。这条全长约9公里的航线，是杭州首条低空即时配送跨江航线。
无人机图像拼接原理详解：从单应矩阵到正射影像，以及它如何反向决定你的航线参数
电脑管家
08-13 44
这是最容易混淆的地方。「图像拼接」在无人机领域其实指两件差别巨大的事：选型判据一句话：只要成果需要量测（算面积、算体积、量距离、叠加到 GIS），就必须走正射路线；只要看个大概位置关系，快拼就够。两张图像之间存在单应变换（即一张图能通过 3×33\times33×3 矩阵完全映射到另一张），只有两种情况：情况一：相机做纯旋转（平移 t=0t = 0t=0）H=K2RK1−1 H = K_2 R K_1^{-1} H=K2​RK1−1​这就是手机拍全景的原理——你原地转身，没有平移。情况二：场景是一个平面设平
无人机视角低空拍摄的土豆马铃薯幼苗与杂草检测数据集VOC+YOLO格式5266张6类
2403_88102872的博客
08-13 221
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):[“Artemisia scoparia”,“Chenopodium album”,“Digitaria sanguinalis”,“Eleusine indica”,“Portulaca oleracea”,“Sonchus arvensis”]Artemisia scoparia（茵陈蒿） 占有图片数 = 3296。Eleusine indica（牛筋草） 占有图片数 = 4063。
双分支双向 Mamba 网络｜面向无人机高光谱树种精细分类
YGZXsci8888的博客
08-14 333
本文提出MambaHSINet，一种双分支双向状态空间网络，用于高光谱树种分类。该网络采用整图像素级输入，通过光谱和空间双分支提取互补特征，并利用双向Mamba模块高效建模长距离依赖关系，在保持线性计算复杂度的同时避免了传统图像块方法的冗余计算。研究基于无人机高光谱数据构建了两个精细标注的树种分类数据集。实验结果表明，该方法在精度、效率和泛化性方面优于现有方法，为高光谱树种分类提供了新思路。同时指出了整图训练的计算开销和传导式学习偏差等局限性，为未来研究指明了优化方向。
无人机视觉自主吊装：可行性分析与实现方案
电脑管家
08-13 105
本文探讨了无人机绳挂负载系统的可行性与关键技术，指出其核心难点在于欠驱动动力学导致的摆振问题。研究表明，该系统仍保持微分平坦性，可通过负载轨迹规划与防摆控制实现稳定操作。系统采用分层架构，包括视觉定位、状态融合、轨迹规划和防摆控制等模块。关键建议包括：使用合作目标（如AprilTag）降低感知难度、加装机构顺应性补偿定位误差、采用电动绞车减少干扰，以及组合输入整形与LQR控制抑制摆动。实验表明，在合作标志、轻载（<2kg）和低风速（<5m/s）条件下，系统成功率可达90%以上，但重载或户外复杂场景仍需进一步
大型无人机地面站的 C++ 架构:从线程模型到编码规范
电脑管家
08-13 148
这篇讲的是无人机/水下机器人地面站(上位机)软件的 C++ 架构。多源异步输入:遥测链路、视频流、操纵杆、GNSS、地图瓦片、外部传感器,各自有独立的时间基准和数据率软实时:不是硬实时,但延迟必须有界。操纵杆到指令发出如果偶尔卡 300 ms,飞机可能就撞了安全关键:有些操作(解锁、切模式、抛载、急停)一旦误触发,后果不可逆长时运行:一次任务几小时,内存泄漏和无界队列都是致命的状态复杂:飞行器的状态机、链路状态机、任务状态机相互耦合UI 密集。
无人机组装调试实训高损耗痛点分析与虚拟仿真教学落地方案
LONGZETECH的博客
08-15 288
本文针对职业院校无人机专业实训中硬件损耗高、安全隐患大的问题，提出虚拟仿真预练+真机实操深化的两级教学模式。通过分析焊接不当、电源反接、电机相序错误三大典型损耗场景，设计全工序工具级仿真、全接口线束逻辑仿真及装配调试闭环的虚拟教学系统。实施后飞控、电调损耗率下降70%，操作规范性和安全性显著提升。该模式以虚拟环境承载高频试错，有效平衡教学效果与成本控制，对高价值设备实训具有推广价值。
无人机灾害场景人体目标检测数据集分享（适用于YOLO系列深度学习分类检测任务）
最新发布
shrgegrb的博客
08-18 154
摘要 本文介绍了一个专为灾害救援场景设计的无人机航拍人体目标检测数据集，包含10000张标注图像，覆盖地震废墟、洪水区域、火灾现场等复杂场景。数据集采用YOLO格式标注，适用于深度学习模型训练。文章详细分析了灾害救援中传统方法的局限性，以及无人机结合计算机视觉技术的优势，包括快速覆盖、安全可靠等特性。数据集针对小目标、遮挡、复杂背景等挑战进行了专门设计，可显著提升模型在真实灾害场景中的表现。完整的数据结构、标注示例和应用流程说明，为研究者提供了直接可用的高质量数据资源，助力灾害救援技术的研发与应用。
天地空一体｜国标GB28181视频平台EasyCVR如何把地面摄像头、移动设备、无人机“一网打尽”
AI与流媒体视频技术
08-18 195
这“空中的一只眼”往往能最先发现全局态势。
无人机吊舱视觉模组选型：重量、功耗、延迟的三角平衡
Zentceh的博客
08-13 580
无人机夜视模组选型，核心是 “平衡”。不能只追求画质，忽略了无人机的场景约束。选择芯算一体的专用夜视机芯，在重量、功耗、延迟、画质四个维度做到均衡，才是最适合无人机场景的方案。
YOLO 航拍微小金具涨点｜2721 张输电线路防震锤 2 类 VOC/YOLO 数据集，Stokes/Spiral 型识别、无人机线路巡检全流程落地
lin_xiu的博客
08-18 11
高压架空输电线路长期受气流振动、风霜腐蚀，防震锤作为核心减振金具，可抵消导线风振、避免线夹疲劳断股。行业主流分为 Stokes 哑铃式、Spiral 螺旋式两类防震锤，两类外观结构差异较大，无人机远距离航拍下均属于毫米级微小线性小目标，山林、农田、铁塔杂乱背景极易造成漏检、错分。传统人工徒步登塔、地面望远镜巡检存在高空坠落风险，单条百公里线路人工读图筛查数千张航拍图耗时 3 天以上；传统轮廓匹配、阈值分割算法仅能识别近距离清晰防震锤，无法区分两种型号，无法支撑台账统计、缺陷溯源标准化运维流程。
无人机单目深度估计测试：ZipDepth 与 AerialMetric
qq_46644077的博客
08-18 137
最近在做一些无人机视觉相关的模型测试，其中一个比较感兴趣的方向是 Monocular Depth Estimation（单目深度估计）。相比传统的双目视觉、激光雷达或者基于多视角重建的方法，单目深度估计只需要一张 RGB 图像，就可以预测场景中不同位置的深度信息。对于无人机来说，这类方法在目标定位、环境感知、避障、三维信息恢复以及后续空间分析中都有比较大的应用潜力。ZipDepth：强调轻量化和 Zero-shot 泛化能力；
便携式无人机微地磁探测系统装置
Candy5204的博客
08-16 238
### 便携式无人机微地磁探测系统装置：技术进展与应用前景#### 1. 引言便携式无人机微地磁探测系统装置是一种将高精度磁力计与轻量化无人机平台相结合的新型地球物理勘探技术，其核心在于通过对地磁场微弱变化的高效探测，实现地质结构、矿产资源分布等信息的精准反演。相较于传统的地面磁测和有人机航磁探测方法，该系统具有显著的技术优势，包括机动性强、成本低廉以及复杂环境适应性强等[[doc_refer_1]]。在矿产勘探领域，便携式无人机微地磁探测系统能够快速定位隐伏矿体，尤其适用于复杂地形和恶劣气候条件下的资源勘
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