第五次作业

本文介绍了一款3D鼠标打飞碟游戏的编程与设计过程,游戏包含多个难度递增的回合,每回合有10次射击机会。通过使用带缓存的工厂模式管理和回收飞碟,实现了资源的有效利用。游戏分为Model、Controller、View等模块,采用MVC结构分离人机交互与游戏模型。

3D游戏编程与设计 第五次作业

编程题

编写一个简单的鼠标打飞碟(Hit UFO)游戏

游戏内容要求:
游戏有 n 个 round,每个 round 都包括10 次 trial;
每个 trial 的飞碟的色彩、大小、发射位置、速度、角度、同时出现的个数都可能不同。它们由该 round 的 ruler 控制;
每个 trial 的飞碟有随机性,总体难度随 round 上升;
鼠标点中得分,得分规则按色彩、大小、速度不同计算,规则可自由设定。

游戏的要求:
使用带缓存的工厂模式管理不同飞碟的生产与回收,该工厂必须是场景单实例的!具体实现见参考资源 Singleton 模板类
尽可能使用前面 MVC 结构实现人机交互与游戏模型分离

按照要求,把代码分为了7个文件:
Model:负责导演类与相关接口
Controller:负责调控整个游戏的运行
View:负责游戏界面的文本、IO操作
Action:和上一次的作业一样,把Controller当中的动作(飞碟运动)提取出来放在了这个类中
DiskFactory:按照这次的要求,使用工厂模式来生产、回收飞碟(因此Model类的工作减少了)
ScoreRecorder:负责记录分数
DiskData:方便不同飞碟的预制参数调整

游戏截图如下:
在这里插入图片描述
有关代码的细节请转至Github:

项目传送门

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值