Linux 内核编译与移植

（3）嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程：电源 --> BootLoader（引导操作系统启动） --> Linux内核 --> 文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限） --> KTV点歌机（应用程序）

（4）文件系统：

/ 根目录底下的文件系统；
lib：放库(动静态库)、
dev：放驱动设备、
proc：内核的数据信息、
home：工作目录、
sbin：通常是一些可执行的文件或者指令、
bin：通常是一些可执行的文件或者指令

（5）安卓

启动过程：电源-》 fastBoot/Bootloader/-》Linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

1.2 BootLoader 简介

一阶段：初始化时钟，关闭看门狗，关中断，启动 ICACHE，关闭 DCACHE 和 TLB，关闭MMU，初始化 SDRAM，初始化 FLASH、串口，IIC、驱动等，重定位。
二阶段：初始化一个串口，检测系统内存映射，将内核映象和根文件系统映象从 Flash上读到SDRAM空间中，为内核设置启动参数，调用内核引导Linux内核启动

2. Linux 源码目录树分析

2.1 Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码

Linux可移植性非常高，但Linux内核编译出来一般就几M

因为Linux支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

那么Linux内核支持哪些架构呢？

ARM架构：（目前比较主流的架构）
海思，友善之臂，RK，树莓派，nanopi

X86架构

PowerPc架构（较早期）
MIPS架构（较早期）

2.2 Linux内核源代码目录树结构

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和 power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

3. 树莓派 Linux 源码配置

驱动代码编写的前提：驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核（编译内核就必须配置）

配置的最终目标会生成 .config 文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核

好比买了一个树莓派，那么厂家就会给配这个树莓派相关的 linux 内核源码

参考树莓派之Linux内核源码（基础）_树莓派源码_Love小羽的博客-CSDN博客

树莓派Linux源码配置有三种方式：

cp 厂家.config xxx.config
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的 config 来配置
完全自己来

如何配置树莓派Linux内核：

（1）查看 Linux 内核 .config 版本，拿到树莓派芯片后厂家一般会告诉你用哪个.config：

find -name *_defconfig

（2）配置config
        linux 源码中有很多工程：
        树莓派1的工程是 bcmrpi_defconfig；
        树莓派2、3的工程是 bcm2709_defconfig。

3.1 第一种配置方式：使用源码里自带的config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

arm：指定ARM架构

COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：指定编译器

KERNEL=kernel7：树莓派里面特别指定的kernel

make bcm2709_defconfig：核心指令（把厂家的config变成了.config）

如果在上述的命令中报错这个，是因为缺少关键库，下载相关的库

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

再次执行次命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

如果执行上述的命令，依然报错：

scripts/Kconfig.include:44: Sorry, this compiler is not supported.
scripts/kconfig/Makefile:94: recipe for target 'bcm2709_defconfig' failed
make[1]: *** [bcm2709_defconfig] Error 1
Makefile:619: recipe for target 'bcm2709_defconfig' failed
make: *** [bcm2709_defconfig] Error 2

则升级gcc编译器的命令，就好了

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

3.2 第二种配置方式：使用make menuconfig 一项项配置

（1）配置前先安装需要用到的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

（2）输入内核配置指令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

执行结果显示

Enter：进入下一个子菜单

前面带Y的：把驱动编译进内核

M：驱动模块的方式加载

exclude：代表略过

module：也是让内核变小的一种方式

驱动两种加载方法：

* 编译进内核，zImage 包含了驱动

M 模块的方式，生成驱动文件，在系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

4. Linux内核编译

4.1 编译指令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

arm：代表指定arm架构

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：编译工具

KERNEL=kernel7：内核

-j4：代表指定用多少电脑资源进行编译，j4指四核

zImage：生成内核镜像

modules：要生成驱动模块

dtbs：生成配置文件

4.2 编译成功显示

提示：编译过程需要一些时间，请耐心等待。。。。

编译成功显示：

（1）看到源码树目录多了一个 vmlinux文件 ，失败则无此文件

（2）生成的 zImage内核镜像 在 arch/arm/root目录底下

5. Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核

5.1 打包 zImage 成树莓派可用的 xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.2 把树莓派的SD读卡器插到电脑，映射到ubuntu上：

用 dmesg 命令查看SD卡是否成功映射到ubuntu上，如下图代表映射成功

5.3 进行数据拷贝

树莓派的SD卡有两个分区：
一个 fat 分区，是 boot 相关的内容，kernel 的 img 文件就放在这个分区里；
一个是 ext4 分区，也就是系统的根目录分区。

（1）在 ubuntu 的根目录下创建两个新目录 mkdir data1 和mkdir data2

（2）挂载U盘，执行命令如下：

sudo mount /dev/sdb1 data1   //一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件
sudo mount /dev/sdb2 data2   //一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

挂载U盘后查看data1和data2目录的结果：

5.4 安装 modules, 设备驱动文件：驱动功能比如：hdmi usb wifi io ...

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/outside/data2 modules_install

注意：

（1）上述命令是执行在linux-rpi-5.15.y的目录下

（2）把该驱动安装在 SD 卡的 ext4 分区，也就是系统的根目录data2分区，即make INSTALL_MOD_PATH=/home/outside/data2（/home/outside是本人的跟目录，请写自己的根目录路径）

5.5 更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

（1）先备份原本就刷好的SD卡里的kernel7.img，以免刷机失败，那样就不能启动树莓派了：

在SD卡的fat分区中备份，也就是在data1目录下进行备份

cd /home/outside/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img

（2）再把编译新生成的kernel_new.img 拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/outside/data1/kernel7.img

（3）检查拷贝后的文件是否有损坏：md5sum

du kernel_new.img  
du kernel_new.img -h  //计算文件的大小
 
md5sum kernel_new.img //每个文件都有一个唯一编码号，以下为了检测是否拷贝有错
md5sum /home/lzy/data1/kernel7.img   //这是检查拷贝后的文件

（4）拷贝其他相关配置文件，不能漏，要拷贝到SD卡的fat分区中，也就拷贝到data1目录下

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/outside/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/outside/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/outside/data1/overlays/

.*dtb*：指dtb前后都有文字的，意思是以"."开头的，"."和d中间有什么字符不管，然后以dtb在中间，并且b后面有什么字符也不管，这样的所有文件，全都拷贝下来

"."：是指通配符

（5）更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变