记录：解决USB设备在嵌入式开发板上的端口权限问题

原创

于 2020-04-28 08:51:39 发布 · 1.7k 阅读

本文详细介绍了在JetsonNano上使用奥比中光摄像头遇到的权限问题及解决步骤。通过lsusb查找设备端口号，使用sudo chmod调整权限，以及设置udev规则实现永久解决方案。

在jetson nano上使用奥比中光摄像头进行开发时报错提示：

ERROR] [1587364749.976103622]: Permission denied opening /dev/bus/usb/001/009
[camera/camera_rgb-2] process has died [pid 7183, exit code 255, cmd /home/sr/leshi_ws/devel/lib/astra_camera/camera_node /camera/image_raw:=/camera/rgb/image_raw __name:=camera_rgb __log:=/home/sr/.ros/log/a0c9b86a-82d1-11ea-be99-96edff6a96fd/camera-camera_rgb-2.log].
log file: /home/sr/.ros/log/a0c9b86a-82d1-11ea-be99-96edff6a96fd/camera-camera_rgb-2*.log