CUDA调用cudaMemcpyToSymbol时提示“invalid argument“

使用常量内存是一直提示"invalid argument"，尝试了各种方法都无法解决

__constant__ float xAxis_d[3];
__constant__ float yAxis_d[3];

int main()
{
    float xAxis_h[3];         //图像x方向
    float yAxis_h[3];         //图像y方向(光线传播方向)
    calRayVector(pose_h, yAxis_h, xAxis_h);         //由位姿计算图像x、y方向
    
    //CHECK(cudaMalloc((float**)&yAxis_d, nByte));   //为设备端分配内存
    //CHECK(cudaMalloc((float**)&xAxis_d, nByte));   //为设备端分配内存
    CHECK(cudaMemcpyToSymbol(yAxis_d, yAxis_h, nByte,  cudaMemcpyHostToDevice));    
    CHECK(cudaMemcpyToSymbol(xAxis_d, xAxis_h, nByte,  cudaMemcpyHostToDevice));   
}

问题原因：调用 cudaMemcpyToSymbol的参数不足，缺少了size_t count，正确调用：

CHECK(cudaMemcpyToSymbol(yAxis_d, yAxis_h, nByte, 0, cudaMemcpyHostToDevice));     
CHECK(cudaMemcpyToSymbol(xAxis_d, xAxis_h, nByte, 0, cudaMemcpyHostToDevice));

cudaMemcpyToSymbol函数原型：

template < class T &g