[MATLAB]C++调用MATLAB引擎

[MATLAB]C++调用MATLAB引擎

• MATLAB版本：R2018b
• 操作系统：Windows 10

1 需求分析

在C++开发过程中，可能需要C++和MATLAB混合编程，比如：别人只会MATLAB，需要和我们的C++一起运行；或者有部分MATLAB/Simulink开发的模块或者函数，需要快速整合到C++中。那么通常我们会考虑以MATLAB为主程序调用C++代码或者以C++为主程序调用MATLAB代码的方式。

2 C++/MATLAB混合编程方式

MATALB官方提供了多种MATLAB与其他语言混合编程的方法，对于C++与MATLAB的混合编程包括下面两种：

1. C++调用MATLAB

• 用于C++的MATLAB引擎API
• 将MATLAB函数编译为C++动态库

2. MATLAB调用C/C++

• MATLAB调用C++ MEX函数
• 通过calllib调用C动态库

MATLAB引擎API主要通过matlab::engine::MATLABEngine类和matlab::data::Array等类完成MATLAB的接口功能，其实C++ MEX函数本质上也是调用MATLAB引擎API的接口。后面将介绍以C++最为主程序，调用MATLAB引擎的方法。

3 API基础认识

这里先列举常用的类及其常用函数接口：

1. matlab::engine::MATLABEngine引擎类

• startMATLAB — 打开一个MATALB引擎
• connectMATLAB — 连接到一个已共享的MATALB引擎
• feval — 执行函数
• eval — 执行指令语句
• getVariable — 获取变量
• setVariable — 设置变量

2. matlab::d