halcon 底帽运算

        分析一下底帽运算。

        定义：原图减去开运算的结果。

        运用场景：解决光照不均匀时的图像分割问题。

        作用：凸显白背景下的黑主体。

        计算：res = ori - closing ( ori ) 。

        halcon函数：gray_bothat(Image，SE，ImageBotHat)。

        参数解析：Image原图，SE用来闭操作运算的结构元素，ImageBotHat底帽运算的处理结果。

         实例分析：

原图：

普通二值化：

结构元素生成：

底帽运算之后：

阈值分割+形态学处理之后：

        可以看到相比直接阈值分割，底帽运算很好的处理了光照不均的情况，让主体得以凸显，让后续操作能够更好执行。

        其中要注意的有一点，结构元素要与分割的主体相匹配，这里我用了比圆环宽度略大一丢丢的结构元素。