Linux安装pcl和python-pcl最简单方法，无需编译！

最新推荐文章于 2026-04-27 09:19:31 发布
原创 最新推荐文章于 2026-04-27 09:19:31 发布 · 3.3k 阅读 · 19
这篇博客分享了全网最简单的Linux上安装Python-PCL的方法，避免繁琐的编译过程。通过版本2的安装步骤，即使在Ubuntu 16上也能轻松完成，且在测试中成功运行，适用于快速接入点云处理。

Linux安装pcl和python-pcl最简单方法，无需编译！

小声BB

应该是全网最简单的安装python-pcl方法了，为了这个东西倒腾了三天，现在可以一脚踹开繁琐且搞不好的编译了，前两天一直在用编译的方法搞，报错报的我怀疑人生，编译pcl出错让安装vtk，编译vtk不够还要安装qt，还有一些乱七八糟的东西，整的吃不好睡不好，可恶！
而我这个方法能节省你大量的时间，要是不好用你来砍我，反正你也找不到我

方法

推荐版本2

版本1

只在ubuntu16上试过，其他的不知道可不可行
但是这个版本在求点云的法向量的时候有bug，不推荐

找一个用来放python-pcl文件的地方，打开terminal，然后按着下面的步骤傻瓜式操作就行了

先激活虚拟环境，****就是你的虚拟环境的名字
source activate ****

输入完会显示libpcl-dev | 1.7.2-14build1，如果没有的话移步这里找方法：Github Issues
apt-cache madison libpcl-dev

无需编译直接安装1.7.2版本的pcl
sudo apt-get install libpcl-dev=1.7.2-14build1d

下面连接上面，是安装python-pcl的方法，用python调用pcl，不需要的就不用往下走了，需要的顺着继续就行了
sudo pip install cython

git clone https://github.com/udac

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