B树与B+树的顺序查找与随机查找

机器人的规划问题的本质，是在已知或者部分已知环境的情况下，规划一条从起点到终点的无碰撞的路径。规划算法种类有很多，比如基于图的搜索算法、人工势场法、基于采样的规划方法等。今天主要介绍的就是一种典型的基于采样的规划方法：随机快速搜索树（RRT）。 RRT是一种在完全已知的环境中通过采样扩展搜索的算法，相比较于基于图的搜索算法，最主要的优点就是快，因此在多自由度机器人的规划问题中发挥着较大的作用，比如机械臂的规划算法基本都是以RRT为基础的。但同时他也有比较明显的缺点，比如通常不最优、规划的路径非常不平滑等。但

顺序查找  编辑 顺序查找是在一个已知无(或有序）序队列中找出与给定关键字相同的数的具体位置。原理是让关键字与队列中的数从最后一个开始逐个比较，直到找出与给定关键字相同的数为止，它的缺点是效率低下。   随机搜索 随机搜索（random search）是利用随机数求极小点而求得函数近似的最优解的方法。 变量允许的变化区间，不断随机地而不是有倾向性产生随机点，并计算其约束函数和目标函数的...

随机查找：查找的次序是不固定的，如二叉树排序树，b和b+数，二分查找，通过比对可能下一个查找的位置在左子树，也可能在右子树。顺序查找：查找的次序是固定，如顺序表，从0-n-1的一个一个比对。

目录 先把结论放上 大致定义 B树支持随机查找 B+树支持随机查找和顺序查找 先把结论放上 B树仅支持随机查找 B+树支持随机查找和顺序查找 大致定义 至于B树和B+树的定义我就不展开了，随便找了两张图大家能有个大致的印象就行了 学习的时候对于这两个支持的查找有点疑惑，但是也没找到专门解释的，于是准备写一下自己的理解 B树支持随机查找 起初我想的是这明明是一个树形结构，随机查找又是通过下标来查找的，为啥能支持随机查找呢？后来大概有些明白了 单看树的每一个节点，一个节...

B+树是一种改进自B树的数据结构,它可以在数据文件中快速地查找数据,也可以通过多级索引结构加速查询速度。B+树的每个叶子节点都包含关键字和对应的记录指针,而非叶子节点则用于快速定位关键字。B+树可以进行顺序查找和随机查找,同时还可以结合两者进行范围查找。它是一种常用于数据库索引的数据结构。

顺序查找即查找的顺序是确定的，比如要找找一个数组内的值为x的元素，只能通过依次对比数组下标来确定是否与要查找的元素相等。而随机查找的路径是不确定的，比如B树，要查找值为X的元素，只能每次通过对比当前节点值，来确定是往左还是往右，查找路径并不确定。

一、B树 1、B树的定义     B树是一种平衡的多分树，通常我们说m阶的B树，它必须满足如下条件：     （1）每个结点至多有m个子结点；     （2）除根结点和叶结点外，其它每个结点至少有 个子结点；     （3）若根结点不是叶子结点，则至少有两个子结点；     （4）所有的叶结点在同一层；     （5）有k个子结点的非根结点恰好包含k-1个关键码。 2、B树的查找 ...

一、B树 1、B树的定义     B树是一种平衡的多分树，通常我们说m阶的B树，它必须满足如下条件：     （1）每个结点至多有m个子结点；     （2）除根结点和叶结点外，其它每个结点至少有个子结点；     （3）若根结点不是叶子结点，则至少有两个子结点；     （4）所有的叶结点在同一层；     （5）有k个子结点的非根结点恰好包含k-1个关键码。 2、B树的查找

详见： http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcytp80 B树及B＋树 一、B树 1、B树的定义    B树是一种平衡的多分树，通常我们说m阶的B树，它必须满足如下条件：    （1）每个结点至多有m个子结点；    （2）除根结点和叶结点外，其它每个结点至少有 个子结点；    （3）若根结点不是叶子...

7.4B树和B+树

下面的B+树算法是在我看了别人的代码之后经过修改之后完成的，主要在叶子节点上使用了二分查找，另外在更新节点上也减少了部分的递归操作，还对节点的结构做了细微的修改（每个节点得孩子指针比关键码多1，原来是孩子指针和关键码一样多），在此特别感谢wguoyong作者！大家可以参考原博主的代码http://blog.csdn.net/wguoyong/article/details/6966942

1.这是一个正常的，没有碰到极端情况的二叉搜索树。如果数据是有序的或者在删除，插入操作下，那么可能会退化成一条链。严重影响性能。

B-树1 .B-树定义B-树是一种平衡的多路查找树，它在文件系统中很有用。定义：一棵m 阶的B-树，或者为空树，或为满足下列特性的m 叉树：⑴树中每个结点至多有m 棵子树；⑵若根结点不是叶子结点，则至少有两棵子树；⑶除根结点之外的所有非终端结点至少有[m/2] 棵子树；⑷所有的非终端结点中包含以下信息数据：(n，A0，K1，A1，K2，…，Kn，An)其中：Ki(i=1,2,…,n)为关键码，且K...

文字描述 B+树定义 　　B+树是应文件系统所需而出的一种B-树的变型树。一棵m阶的B+树和m阶的B-树的差异在于： 　　(1)有n棵子树的结点中含有n个关键字 　　(2)所有的叶子结点中包含了全部关键字的信息，及指向含这些关键字记录的指针，且叶子结点本身依关键字的大小从小到大顺序链接。 　　(3)所有的非终端结点可以看成是索引部分，结点中仅含有其子树中的最大(或最小)关键字。 B+树...

本文虽然用多路查找树引入，但是主角是B树，文中提到的2-3树，2-3-4树都是特殊的B树。 文章目录引入多路查找树：每个结点可有多个孩子，且可存多个元素为什么要用一个结点存多个元素：减少外存访问次数多路查找树的四种特殊形式2-3树（B树的特例，最简单的B树）定义和性质2结点和3结点2-3树的所有叶子在同一层难点：插入和删除操作新结点的插入操作（够酸爽，总共5种情况）旧结点的删除操作（和插入差不多）2-3-4树（B树的特例）B树B+树设计思想 外存的查找性能主要取决于读取次数，所以设计中主要考虑B树的层次和平