四元数乘以向量(欧拉角)的意义

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本文详细解析了Quaternion.Euler()函数的意义与应用，该函数用于实现三维空间中围绕各轴旋转的四元数表示。具体阐述了如何通过四元数作用于向量，完成从欧拉角到指定角度的旋转转换。

Quaternion.Euler()的意义是
Returns a rotation that rotates z degrees around the z axis, x degrees around the x axis, and y degrees around the y axis.
也就是说绕x轴旋转x度,y轴旋转y度,z轴旋转z度

Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量,也就是说是将一个向量(欧拉角)旋转到指定的角度

例如:Quaternion.Euler(0, 90, 0) * Vector3(0.0, 0.0, -10.0)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10.0)做绕y轴90度旋转后的结果,等于Vector3(-10.0, 0.0, 0.0).

四元数与三维向量相乘运算法则
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四元数与三维向量相乘运算法则 参考网站： https://www.cnblogs.com/jeason1997/p/9822353.html 四元数和向量相乘可以表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 例如：向量 c(0,0,10) 绕着Y轴旋转90°，得到新的向量是 c(10,0,0)。 通常四元ss被记为(w,x,y,z)或(x,y,z,w)，以下q表示四元数，v表示向量，那么四元数和向量相乘的运算法则表示为： q x v = (q) x (v) x (q-1) 例： q = (√2/2
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作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 运算过程 将四元数的四个值分别计为：（w,x,y,z），unity中的四元数中的四个数字是（x,y,z,w），不影响下面的计算过程。 绕任意轴旋转任意角度的四元数为： 那么绕着Y轴旋转90度的四元数就是q = (√2/2 , 0 ， √2/
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四元数和向量相乘        Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作. Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量. 因此Quaternion.Euler(0,90,
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