四元数与向量

模长 =根号（x^2+y2+z^2） 单位向量 = （x/模长，y/模长，z/模长）

		//向量 是两个点相减的出来的一个点，该点相对于原点的方向   比如向量AB = B-A ，AB 的值是一个新的坐标，他和原点的方向就是向量
        //V3 可以直接作为一个相对于原点的向量
        Vector3 V3  = new Vector3(3,4,5);

       float powValue = Mathf.Pow(3, 2) + Mathf.Pow(4, 2) + Mathf.Pow(5, 2);
       //开根号 获得模长
       float modellength_1 = Mathf.Sqrt(powValue);
       //获得单位向量  （V3_normalized_1模长为1）
       Vector3 V3_normalized_1 = new Vector3(V3.x / modellength_1, V3.y / modellength_1, V3.z / modellength_1);
       
       //直接获得模长的方法
       float modellength_2 = Vector3.Magnitude(V3);
       float modellength_3 = V3.magnitude;
       //直接获得单位向量的方法
       Vector3 V3_normalized_2 = V3.normalized;

向量加法

   A向量 + B向量 = C向量   规则：