YDLidar开发-在win10下使用C++/python开发全过程-SDK配置

最新推荐文章于 2026-03-08 00:19:34 发布

原创

最新推荐文章于 2026-03-08 00:19:34 发布 · 3.9k 阅读

本文详述了在Windows 10环境下，使用C++和Python进行YDLIDAR G6激光雷达的开发过程，包括驱动安装、评估软件LidarViewer的使用、C++ SDK的下载与配置，以及Python环境的搭建与模块创建。通过C++ SDK的示例工程运行，验证了雷达的正确工作，而在Python环境下，通过SWIG创建ydlidar模块并成功运行测试程序。整个过程旨在帮助初学者理解如何在实际项目中运用这款激光雷达。

前言

YDLIDAR G6 激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款 360 度二维测距产
品。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构 360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现了 360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
G6 提供了丰富的硬件和软件接口，可以实现对系统的电机使能控制、转速控制，测距单元的使能控制和输出控制。在此基础上，用户可以实现对 G6 的功耗控制和扫描控制。同时，还开放了产品的 3D 模型，并为用户提供了 windows 下的图形调试客户端、以及相应的 SDK 开发包和 Ros 开发包，用户可从官方网站下载： YDLidar官方网站

本人是小白，第一次使用激光雷达，在window10下使用C++和python开发，有不足之处还请各位大佬批评指出 (￣▽￣)／
所有的官方资源包都在这给你准备好了：YDlidar开发资源包

一、安装USB转接板的串口驱动

详情见官网的开发手册
在 windows 下对 G6 进行评估和开发时，需要将 G6 和 PC 互连。其驱动程序可以在官网下载，或者从 Silicon Labs 的官方网站中下载：https://ydlidar.cn/dowfile.html?id=88
解压驱动包后，执行 CP2102 的 Windows 驱动程序安装文件（CP210x_VCP_Windows 下的 exe 文件）。请根据 windows 操作系统的版本，选择执行 32 位版本(x86)，或者 64 位版本(x64)的安装程序。
在这里插入图片描述
双击 exe 文件，按照提示进行安装。