自主导航机器人制作十日谈学习心得(1)(2)

最新推荐文章于 2024-02-01 14:30:00 发布
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本文分享了暑假期间学习ROS的初次体验，详细介绍了在VMware中进行文件传输的方法，解决了以往操作中的死机问题。同时，文章探讨了自主导航机器人的关键技术，包括计算能力、感知能力和移动能力，并推荐了多个电子元器件采购平台。

介绍：暑假期间与团队一起学习的第一天，做笔记并上传博客，分享一下学习ROS的心得，也当做是加强记忆了。

1.简单的配置

1.本机如何传文件到VMware 中

  • 之前稍微学习过ROS的基础，这部分内容算是二刷了，思路果然会比较清晰，脑子中会有大概的框架，同时也解决了之前传文件就死机的问题

Linux与Win10文件共享

  • 与教程不同，我用的虚拟机是VMware，但软件大体相同，所以学习起来并无什么困难，可能就是刚进团队时师兄说的知识迁移吧。

2.项目分析与采购技巧

老师说：“刷店铺是了解材料的最好入门方法”
https://www.sparkfun.com/support
https://www.dfrobot.com.cn/
https://www.adafruit.com/

1.可能具备的能力（模板）

  • 自主导航机器人
    • 计算能力
    • 感知能力
    • 交互能力
    • 移动能力

2常见的能力担当

  • 计算能力
    • 个人计算机×86
    • 树莓派arm
    • 英伟达TX2
  • 感知能力
    • 激光雷达
    • RGBD相机
    • 各种传感器
      • Kinect摄像头
      • 深度摄像头
      • 热像仪/体温/可见光摄像头
    • UWB模块
  • 交互能力
    • 键盘鼠标
    • 手势识别
    • 语音识别
  • 移动能力
    • 电机
    • 驱动器
    • 控制器
基于树莓派+Arduino的视觉导航设计
11-14
移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。 本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
全国机器人大赛无差别组样例
05-27
全国机器人大赛无差别组样例，我校实验室内部资料，欢迎下载！绝对实用
树莓派实现自主导航
EAIBOT的博客
12-15 1万+
PC远程登录树莓派实现自主导航
自主导航机器人制作十日谈学习心得(5)(6)
LLeeeTT的博客
02-14 1193
6.机器人操作系统的使用与配置 熟悉环境 Linux基础命令 创建文件夹，查看文件夹 mkdir创建文件夹 ls显示文件夹 进入文件夹 cd 用“某某某”打开“某某某” 贴士：忘了输啥用TAB（如果没有用可以用rospack profile修复一下） 忘了用法-help ROS基础命令 核心指令 roscore 运行ros rosrun（运行） 哪里（功能包名） 的 APP（节点） rostopic（话题工具箱） 工具 被修理的东西 话题工具箱 rost
SLAMCraft：自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人
qq_45290757的博客
11-13 1719
本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目，我们将深入探讨SLAM技术的核心概念，包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时，我们将以实践为主线，引导读者从零开始，逐步完成一个完整的SLAM机器人系统。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力的智能移动机器人。它们能够在未知环境中实时确定自己的位置并同时构建周围环境的地图。
零基础制作自动导航机器人
jiqixiaocao的博客
05-10 1839
《零基础制作自动导航机器人》课程主要包含以下内容： 1.U盘安装ubuntu系统（U盘启动即可使用Ubuntu系统） 2.Ubuntu简介 3.硬件部分准备 4.下位机的连线与调试 5.ROS的安装与常用操作简介 6.电脑键盘控制机器人 7.手机App控制机器人 8.雷达的连接 9.摄像头视频实时传输 10.机器人自动导航建地图 ...
自主导航机器人制作十日谈学习心得(3)(4)
LLeeeTT的博客
02-14 788
3.ROS_arduino_bridge 1.开源硬件 将想法通过程序告诉Arduino Nano，让他的GPIO输出或者输入一定规律的电信号来感知和控制世界 GPIO（general-purpose input/ourput） 2.开源项目 判断文件夹下哪个代码可以被arduino打开：一般与文件夹同名的代码就是主代码 项目配置 2.1Arduino Nano与电机驱动模块的关系 2.2带编码器的直流减速电机 2.3带编码器的直流减速电机 2.4电机驱动模块TB6612 将Nano输出
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地图定位示例使用 OpenStreetMap 开放地图作为地图基底，这个地图不需要申请 API可直接使用，显示的效果不逊于 Google 地图。Raspberry Pi 是创客广泛使用的开发板，仅一张信用卡的大小就能实现强劲的计算。企业在发展过程中需要更精细化的管理，对人员、车辆等可移动物体的位置检测是精细化管理的重要环节。下载社区支持的镜像刷写 Android 系统，PinToo 可在这个系统环境中完美流畅运行。将PinToo 安装于 Android 车载终端或手机终端，使用范例可实现实时定位的功能。
智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
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智能小车是一种具有自主移动能力的机器人，可以通过传感器感知周围环境，并使用控制器进行决策和控制，实现自主导航、避障、路径规划等功能。避障是小车智能行为的一个重要组成部分，通过避障逻辑的实现，小车可以自动避开障碍物，保证行驶的安全性和稳定性。本文介绍了智能小车的避障逻辑实现方案，包括传感器数据读取、障碍物检测、避障策略选择、持续检测、反馈机制等步骤，同时也提供了一个简单的Python代码示例，用于实现避障逻辑。
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搭建ROS小车——下位机篇（基于arduino mega2560，L298N）
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ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge，代码也是根据学校师兄的代码进行修改的，师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题，Debug的很难受，以下操作仅供参考，需要根据实际情况自行调整 L298N的使用 连接方式 不调速：直接与IN1、IN2连接，ENA、ENB键帽不动（键帽的作用是让ENA、ENB默认与5V连接，这样才能驱动电机转动，只有ENA、ENB处于高电平时对应的电机才能转动） 调速：IN1.2.3.4与arduino连接后，将ENA、ENB在IN平行一侧的
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